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MPM连轧管机组芯棒限动速度的分析
晏谢飞1,2,3叶宗迪1
1.无锡西姆莱斯石油专用管制造有限公司,江苏 无锡 214028 2.东南大学自动化学院,江苏
南京 2100963.无锡国家高新技术产业开发区博士后科研工作站,江苏 无锡 214028
摘要:芯棒是限动芯棒连轧管机组中最重要的热变形工具,其使用效果决定着钢管生产成本的高低。
本文对限动芯棒连轧机组中芯棒运动的数学模型进行了讨论,分析了芯棒限动速度与芯棒预插入行程、芯
棒工作长度和轧制速度之间的关系,给出了一种确定芯棒限动速度选取范围的计算方法。
关键词:限动芯棒连轧管机组;芯棒限动速度;数学模型
钢管学会五届四次年会·论文集一交流与探讨
热量增多,芯棒的使用寿命降低。采用高的限动速度则相反,芯棒与轧件间的相对速度减小,其摩
擦产生的热也相应减少,芯棒的使用寿命提高,但芯棒的工作长度增加,使机加工难度增大,同时
会影响芯棒的掉头使用。此外轧制薄壁管比轧制厚壁管的芯棒使用寿命要低得多,可相差l~3倍捌。
按照芯棒寿命要求,轧件与芯棒的相对速度必须在一定范围内,即:
Avf=M一‰≤可 (2)
式中,U为第f机架的轧制速度,m/s:‰为芯棒的限动速度,m/s:矿为平均速度,根据经验嘲,
一般取4.5m/s。
4)避免抱棒事件的发生
采用高的限动速度时必须考虑芯棒长度、MPM最后机架至脱管机第一机架的距离和MPM所有
机架总长,同时须设置芯棒最大工作行程,防止芯棒进入脱管机和齿条时撞击夹送辊。
2芯棒限动速度的计算模型
1)各参数的计算
在MPM的工艺流程中,毛管在预穿线定位后进行芯棒预穿,然后由限动齿条带动芯棒与毛管
一起送入连轧机进行轧制。连轧机轧制中,荒管由脱管机从芯棒脱出,当荒管从连轧机最后一个机
架脱出后,芯棒由限动齿条带动返回。轧制过程中芯棒和钢管的工作情况可以参见文献【4】的图5—4。
本文设连轧机由刀台机架组成,其中第Z台机架的轧制速度为”,第j台与第f+l台机架间的距
离为厶(i=1,2,...,露),芯棒的限动速度为‰(m/s)。假设入口毛管和出1:3荒管的规格分别为
①l×4×,l和西2x畋×如(外径×壁厚×长度),在理想的轧制情况下,由体积不变原则下可以得到公
式(3):
蔓:堡!尘!二尘2 (3)
fl 以(西:一畋)
根据连轧秒流量相等的原则‘5-6]:
(4)
EK=F2%=E巧=…=C圪=constan
式中,E为第f机架轧后钢管断面积,蛐2;u为第f机架钢管出口速度(即轧制速度),m/s。
由体积不变原则得超,各机架纯轧时间相等,即:
. (5)
不l=五2=最3=…=%=五
式中,%为第i机架纯轧时间,S。
考虑最后1台机架刀的轧制情况,可以得到:
五:量 (6)
%
设乃为轧件充满全部轧机的时间,即轧件从进入第一台机架至到达最后一台机架的时间,则有:
241
钢管学会五届网次年会·论文集一交流与探讨
弓=¨∑斟 厶一u
为保证轧件在各机架中都不空轧,应使芯棒前端比轧件先到,或至少是同时到达最后一机架。
同时考虑到芯棒的安全余量AM,即在最后一机架有载荷时芯棒伸出最后一机架的长度,可以得到
芯棒的预插入行程M:
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