重复压裂砂泵排出压力的模糊控制.pdfVIP

维普资讯 大 庆 石 油 学 院 学 报 第 31卷 第5期 2007年 10月 JOURNAIOFDAQINGPETROIEUM INSTITUTE Vo．【31 No．5 Oct． 2007 重复压裂砂泵排 出压力的模糊控制 赵万春 ，王婷婷。，邵克勇 (1．大庆石油学院 提高油气采收率教育部重点实验室 ，黑龙江 大庆 163318； 2．大庆石油学 院 电气信息工程学 院， 黑龙江 大庆 163318) 摘 要：针对重复压裂过程中混砂车砂泵的排 出压力控制系统存在时变性和非线性 的特点，采用模糊控制理论 ，结 合专家经验确定 了系统的输入、输 出模糊变量的隶属度 函数 ；通过 Matlab控制工具箱 ，以重复压裂过程 中砂泵 的排 出压 力作为输 出变量进行了模糊控制和常规 PID控制仿真 仿真结果表 明：模糊控制方法 的控制响应 时间短，振荡小 ，稳态 误差小 ；模糊控制效果优于常规PID控制方法的控制效果． 关 键 词 ：排出压力 ；水力压裂；模糊控制；PID控制 ；重复压裂 中图分类号 ：TE357．11 文献标识码 ：A 文章编号 ：1000—1891(2007)05—0034—02 重复压裂过程中，由于初次裂缝和孑L隙压力诱导应力场的影响及流体在缝 中流动阻力的影响，延伸压 力随裂缝的延伸无规律变化，压裂车要不断地调整阀门开度 ，以满足施工要求．混砂车作为多台压裂车的 供液系统，可保证压裂车在压裂施工过程中不会因为供液不足而抽空．对于水力压裂 自动控制系统 ，陈国 瑞_1等人研究了基于Profibus总线的压裂机组网络控制系统设计 ，邬春学口等人提出基于位置式 PID控 制算法和增量式 PID控制算法的混砂车压力控制系统 ，王娜口]提出基于 Intranet和 FCS混砂车网络控制 系统．文献[-17和文献[2]的控制过程是通过常规 PID控制实现，控制效果不理想．考虑到重复压裂过程 压力的时变性和多种 因素影响的不确定性 ，笔者采用模糊控制理论 ，以砂泵的排出压力作为系统输入，以 输液泵作为控制对象，用 Matlab／Simulin进行动态仿真 ，并与常规的PID控制器进行比较． 1 基本结构 模糊控制作为智能控制的一个分支，主要解决难以建立数学模型的复杂系统控制问题_4]．模糊控制 不需要建立系统的精确数学模型 ，而是应用模糊集理论、模糊语言变量，以及模糊推理的知识模拟人的模 糊逻辑思维方法，其核心为模糊控制器． 一 个模糊控制器系统性能的优劣主要取决于模糊控制器的结构及所采用的模糊控制规则和解模糊算 法．模型控制器的系统结构 见图 1． 设定值 ：… …‘ … … 横新轻 暴’…… … 一 图1 模 糊控制器 系统 收稿 日期：2007一O3—01；审稿人：卢祥 国；编辑 ：关开澄 基金项 目：国家 自然科学基金重点项 目；黑龙江省教育厅基金项 目 作者简介：赵万春 (1978一)，男，博士生 ，主要从事重复压裂方面的研究． · 34 · 维普资讯 第 5期 赵万春等：重复压裂砂泵排 出压力的模糊控制 2 参数设计 影响重复压裂过程的因素很多，传统的控制方法很难达到满意的结果．模糊控制器参数的选择主要 是结合压裂设计工程师和其他施工过程的实践积累，针对重复压裂过程混砂液排 出压力影响因素的不确 定性 ，模拟专家经验和决策 ，实现压裂过程的模糊控制． 2．1 精确量的模糊化 砂泵排 出压力控制系统 的实现方式主要是 ：设定排量 的输出压力 ，采集排量输出压力传感器的压力 值；将这 2个压力值进行比较，计算控制变量的偏差和偏差变化作为模糊控制系统的反馈信号 ，重新调整 模糊控制器 的控制变量．采用 “IF—THEN”控制规则，并通过模糊控制规则建立模糊规则集．设 ，ec分 别为瞬时压力与设定输 出压力的偏差和偏差变化 ，E，EC，U分别为偏差e、