μC_OSⅡ操作系统在各种处理器上的移植.pdfVIP

腚 lOS—I pC I操作系统在各种处理器上的移植 ■长江大学 杨青胜 徐爱钧 操作，例如读写处理器、寄存器时只能使用汇编语言来实 现。因此，将ttC／OS—II操作系统移植到目标处理器上， pC／OS—II操作系统是一种抢占式多任务、单内存空 间、微小内核的嵌入式操作系统，具有高效紧凑的特点。 需要从硬件和软件两方面来考虑。 它执行效率高，占用空间小，可移植性强，实时性能良好且 硬件方面，目标处理器需满足以下条件： 可扩展性强。采用pC／OS—II实时操作系统，可以有效地 ①处理器的C编译器能产生可重入代码； 对任务进行调度；对各任务赋予不同的优先级可以保证任 ②用C语言可以开／关中断； 务及时响应；采用实时操作系统，降低了程序的复杂度，方 ③处理器支持中断，并且能够产生定时中断(通常在 10～1 000 Hz之间)； 便程序的开发和维护。pC／OS—II非常适合应用在一些 ④处理器能够支持容纳一定量数据的硬件堆栈； 小型的嵌入式产品应用场合，在家用电器、机器人、工业控 ⑤处理器有将堆栈指针和其他寄存器读出和存储到 制、航空航天、军事科技等领域有着广泛的应用。 堆栈或内存中的指令。 单片机、ARM、FPGA与弘C／OS—II操作系统相结 软件方面，主要关注的是一些与处理器相关的代码移 合，实现一些具体功能，是目前嵌入式应用中比较常见的。 在这些应用中，基础性的上作就是操作系统的移植。本文 ASM这3个不问的文件中。 选取使用较多的51单片机、LPC2210、Niosll三种处理器 进行介绍。 2 目标处理器硬件支持 1 ．c／os—ll操作系统移植条件 均能满足uc／os—Ii操作系统的移植要求。 pC／OS—II操作系统的大部分源代码都是用C语言 51单片机：选择Keil公司的集成开发环境作为开发 书写的，但仍需使用汇编语言来完成一些和处理器相关的 工具，因为该集成开发环境的C51编译器能产生可重入 内同步偏差在士20128,。X轴表示测量时间，y轴表示主 从时钟同步偏差。图4(c)为同步后两个从时钟偏差测量 大学，2007． US。X [3]王刚，黄飞，乔纯捷，等．分布式网络时钟同步研究[J]．仪器 结果，共测量1000次，其10ms内同步偏差在±40 仪表学报，2008(11)． 轴表示测量时间，y轴表示从时钟之间同步偏差。 Balasubramanian，HarrisKendal Moldo— [4]Sivaram R，Anatoly ClockforPrecis