一类MIMO非线性系统的直接自适应模糊滑模控制.pdfVIP

第 卷第 期 控 制 理 论 与 应 用 年 月 切 内叩 彻 么刃 文章编号 仪 一 乃 以一 印 一 一 类 非 线性 系 统 的直接 自适应模糊 滑模控制 张天 平 , 朱 清 , 杨月全 扬州大学 信息工程学 院 计算机系 , 江苏 扬州 处 为 摘要 针对一 有下三 函 益 的 线 系 , 于滑 原 , 用 型 糊系 的逼 类具 角形 数控制增 矩阵 非 性 统 基 模控制 理 并利 模 统 近能力 , 提 出了一种直接 自适应模糊滑模控制器设计 的新方案 通过 引人积分型李雅普诺夫 函数及逼 近误差 自适 应补 项 , 明了 系 局 , 踪 差收 到 果表 明了 法 的 偿 证 闭环 统是全 稳定 的 跟 误 敛 零 仿真结 该方 有效性 关键词 非线性系统 模糊控制 滑模控制 自适应控制 全局稳定性 中图分类号 叨刀 文献标识码 拐 比 , , ’