自适应模糊PID在无超调压力控制系统的应用.pdfVIP

第 25 卷第 4 期 德 州 学 院 学 报 Vol . 25 , No. 4 　 　 2009 年 8 月 Journal of Dezhou University Aug . ,2009 自适应模糊 PID 在无超调压力控制系统的应用 胡 　坤 (安徽职业技术学院 , 合肥 　230051) 　　摘 　要 : 通过对压力控制系统 自适应模糊 PID 控制器参数在线 自整定 ,实现无超调控制. 通过仿真 ,与常规 P ID 控制器的相比较 ,说明此控制器能够改善系统的静 、动态性能 ,增强系统适应能力和鲁棒性. 关键词 : 自适应模糊 PID 控制 ; 无超调 ; 压力控制 ; 参数整定 ; 仿真 中图分类号 : TP13 　　文献标识码 : A 　　文章编号 : (2009) 04007 104 P ID 控制是早期的比较成熟的控制算法. 由于 k ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) u k = kp e k + k e j + k ec k 1 其算法简单 、可靠性高等优点 ,被广泛应用于工业过 i ∑ d j = 0 ( ) ( ) 程控制中. 其控制品质主要取决于 P ID 控制器各个 上式中 e k , ec k 分别为系统偏差 、偏差变化 参数的整定. 在实际生产控制过程中 , 由于受参数整 率; kp 为比例系数, 作用是加快系统的响应速度, 提 定方法及系统模型不精确的影响 , P ID 控制器参数 高系统的调节精度; ki 积分系数, 作用是消除系统 往往因整定不良而导致系统控制品质欠佳. 此外 ,控 的稳态误差; kd 为微分系数, 作用是改善系统的动 制参数整定后不易改变 ,使之难以适应变化的工作 态特性. P ID 控制器的作用就是通过对三个控制参 条件 ,对无超调控制更是无能为力. 数的整定 ,获得好的系统控制性能. 压力系统通常包括造压装置和相应的管路系统 等 , 由于管路延迟以及造压泵的固有特性等 ,决定了 2 　自适应模糊 P ID 控制器的设计 它是大惯性 、纯滞后和非线性的系统. 采用基于数学 模型的 P ID 控制的设计显得力所不及 , 即使通过合 2 1 　系统框图与设计原理 理的整定使控制性能较好 ,但由于系统管路压力 、环 系统自适应模糊 P ID 的控制原理如图 1 所示. 境温湿度及所用变频设备等工况的变化也将导致控 P ID 控制参数的确定分两步进行 :第一