湘潭大学运动控制系统试题库.doc

目录 ㈠ 直流调速系统（复习） P4 ㈡ 交流调速系统（回顾） P9 ㈢ 交流异步电动机变频调速的理论基础 P13 ㈣ 交流异步电动机矢量变换控制 P17 ㈤ 交流异步电动机直接转矩控制 P20 ㈥ PWM和SPWM P31 ㈦ 双馈调速和内反馈 P36 ㈧ 绕线转子异步电动机串级调速系统 P42 ㈨ 无速度传感器调速系统 P46 ㈩ 同步电机变频调速系统 P52 (十一) 开关磁阻电动机调速控制技术 P56 (十二) 双定子电机调速系统 P75 (十三) 直线电机调速系统 P82 一、复习：直流调速系统 问题1-1：电机的分类？ ① 发电机（其他能→电能）直流发电机 交流发电机 ② 电动机（电能→其他能） 直流电动机： 有换向器直流电动机（串励、并励、复励、他励） 无换向器直流电动机（又属于一种特殊的同步电动机） 交流电动机：同步电动机 异步电动机：鼠笼式 绕线式 ： 伺服电机 旋转变压器 控制电机 自整角机 力矩电机 测速电机 步进电机（反应式、永磁式、混合式） 问题1-2：衡量调速系统的性能指标是哪些？ ① 调速范围D=nmax/nmin=nnom/nmin ② 静差率S=△nnom/n0*100% 对转差率要求高，同时要求调速范围大（D大S小）时，只能用闭环调速系统。 ③ 和负载匹配情况： 一般要求：恒功率负载用恒功率调速，恒转矩负载用恒转矩调速。 问题1-3：请比较直流调速系统、交流调速系统的优缺点，并说明今后电力传动系统的发展的趋势. * 直流电机调速系统 优点：调速范围广，易于实现平滑调速，起动、制动性能好，过载转矩大，可靠性高，动态性能良好。 缺点：有机械整流器和电刷，噪声大，维护困难；换向产生火花，使用环境受限；结构复杂，容量、转速、电压受限。 * 交流电机调速系统（正好与直流电机调速系统相反） 优点：异步电动机结构简单、坚固耐用、维护方便、造价低廉，使用环境广，运行可靠，便于制造大容量、高转速、高电压电机。大量被用来拖动转速基本不变的生产机械。 缺点：调速性能比直流电机差。 * 发展趋势：用直流调速方式控制交流调速系统，达到与直流调速系统相媲美的调速性能；. 问题1-4：直流电机有哪几种？直流电机调速方法有哪些?请从调速性能、应用场合和优缺点等方面进行比较. 哪些是有级调速？哪些是无级调速？ 直流电动机中常见的是有换向器直流电动机，可分为串励、并励、复励、他励四种，无换向器直流电动机属于一种特殊的同步电动机。 根据直流电机的转速公式，调速方法有变压调速、变电阻调速和变转差率调速。 调压调速：调节电压供电电压进行调速，：UUnom，基频以下，在一定范围内无级平滑调速。弱磁调速：无级，Φ≤Φnom，一般只能配合调压调速方案，在基频以上(即电动机额定转速以上)作小范围的升速。 变电阻调速：有级调速。 变转差率调速：无级调速。 问题1-5：带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等， 则调节器的输出为（ A ） A、零； B、大于零的定值C、小于零的定值； D、保持原先的值不变 问题1-6：什么是调速范围D？什么是静差率S，两者的关系如何？用什么方法可以使调速系统满足D大S小的控制要求？ ① 调速范围D=nmax/nmin=nnom/nmin ② 静差率S=△nnom/n0*100% 对转差率要求高，同时要求调速范围大（D大S小）时，只能用闭环调速系统。 问题1-7：直流调速系统用的可控直流电源有：旋转变流机组（G-M系