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Huabei Land and Resources 论 文 GPS-RTK 与全站仪相结合在物探测量中的应用 吕小军 （山西省煤炭地质水文勘查研究院，山西　太原　030006） 摘要：文中讨论了 GPS 与全站仪的原理、特点和方法，并根据物探测量中的生产情况 讨论了两者的有机结合，对遇到的实际问题提出了有益的见解，有较高的实用价值。 关键词：煤田物探测量；GPS-RTK；全站仪 中图分类号：P228.3 　　　　　文献标识码：A 文章编号：1672-7487（2015）01-115-2 在当前的煤田物探测量工作中，地面上采用全站仪测量 以空间直角坐标或大地坐标的形式给出的，设为（X，Y，Z）。 一直是各单位作业的主要方法；而 GPS-RTK 测量技术时下 为此，必须首先将地面网的已知大地坐标，按以下熟知的 风靡全国，也已应用到煤田物探测量领域。本文根据两者的 关系式，转换为相应的空间直角坐标： 特点进行了论述，在实际工作中取得了较好的效果。 1　GPS-RTK 测量的定位方法和坐标转换 （1） 1.1　定位方法概述 实 时 动 态 (Real Time Kinematc— RTK） 测 量 系 统， 是 其中，N 为椭球卯酉圈曲率半径；e 为椭球第一偏心率。 GPS 测量技术与数据传输技术相结合而构成的组合系统。它 当转换结束后，其地心坐标（x，y，z） 与地方坐标（x， G 是 GPS 测量技术发展的一个新的突破。 y，z）r 的转换公式为： RTK 测量技术，是以载波相位观测量为根据的实时差 分 GPS（RTD GPS）测量技术。它的基本思想是，在基准站 上安置一台 GPS 接收机，对所有可见 GPS 卫星进行连续地 （2） 观测，并将其观测数据，通过无线电传输设备，实时发送给 用户观测站。在用户站上，GPS 接收机在接收 GPS 卫星的 同时，通过无线电接收到设备，接收基准站传输的观测数据， 然后根据相对定位原理，实时地计算并显示用户站的 3 维坐 式中 等 7 个参数通过作业 标及其精度。 前联测得到，当作业精度较低时，也可直接根据 3 个平移 从以上可知，RTK 测量系统与静态、快速静态、准动 参数（ ）转换。联测应需要至少 3 个分布均 态和动态相对定位等测量模式相比，可以通过实时计算的定 匀的已知点，最好分布在测区的四周，作业时取其中之一 位结果，监测基准站与用户站观测成果的质量和解算结果的 为其准站，测区坐标系取国家坐标系或相对坐标系视情况 收敛情况，从而可实时地判定解算结果是否成功，以减少冗 而定，计算在高斯投影面上进行，以投影平面上的坐标形 余观测，缩短观测时间。 式输出。 1.2　测区坐标的转换参数及公式 2　全站仪测量的原理方法和精度匹配 GPS 测量所使用的坐标系统为 WGS-84 坐标系，而煤田 2.1　原理和方法 物探测量区控制坐标系统一般是 54 坐标系或地方坐标系，因 全 站