HFW焊管生产中卷板对接焊缝跟踪系统的开发.pdfVIP

焊管 ．第33卷第2期 ·2010年2月 HFW 焊管生产 中 卷板对接焊缝跟踪系统的开发 孙 吉 (中冶辽宁德龙钢管有限公司，辽宁 鞍山 114039) 摘 要：为了实时显示HFW焊管生产时卷板对接焊缝的位置信息，设计并制作了焊缝跟踪 系统。该系统不但可以完成板卷信息的读取和生产状况的存储 ，更重要 的是通过捕捉换卷动 作获取卷板对接焊缝的初始位置和通过编码器获得生产线速度 ，从而实时获取焊缝的位置信 息。生产线速度的计算采用渐消记忆算法，充分地反应 了编码器读数的实时性，更准确地显示 了生产线速度。实际使用效果良好，有较强的应用价值 。 关键词：HFW；焊缝跟踪；卷板对接焊缝；渐消记忆算法 中图分类号 ：TG409 文献标志码 ：B 文章编号 ：1001—3938(2010)02—0053-04 DevelopmenttoW eldTrackingSystem ofHFW StripButt-welding SUN Ji (MCCLiaoningDragonP eIndustriesCo．，Ltd．，Anshan114039，Liaoning，China) Abstract：Weldtrackingsystem isdesignedtoreal—timedisplaythetransverseweldpositioninformationofHFW pipe production．Thissystem cannotonlyreadcoilinformationandstoreproductioncondition，butalsogaintheoriginalpo— sitionofthetransverseweldthroughchangingcoilaction，aswellastogettheproductionspeedviaeneo~eT，thusit realtimegetweldpositioninfomr ation．Graduallyvanishingmemoryalgorithm isadoptedtocalculatetheproduction speed，whichfullyreflectthereal—timeperformanceofeneoder，anddisplaytheproductionspeedmoreaccurate．The effectofpracticeutilityisgood，andwithbetterapplicationvalue． Keywords：HFW ；weldtracking；transverseweld；graduallyvanishingmemory algorithm 在 HFW焊管生产 中，卷板对接焊缝 的位置 很难及时准确地找到焊缝位置。现场 的解决办法 确定对生产线各 岗位有一定的影响，各个 岗位要 是当铣边操作者发现焊缝后，立即随焊缝行走，直 在卷板对接焊缝到来之前完成相应的操作，如铣 到高频岗位操作者对焊缝位置准确定位。飞锯岗 边岗位要退刀盘，高频岗位要抬内毛刺刀，在线探 位也同样存在类似问题 。所以，有必要开发一个切 伤岗位要抬探头，飞锯岗位要根据实际情况进行 实可靠的焊缝跟踪系统，降低操作者的劳动强度， 手动切管或延迟切管等操作。 实时显示出操作者所关心的焊缝位置。 中冶辽宁德龙钢管有限公司HFW分公司主 机线设计和施工中，考虑到此问题，决定制作二级 1 卷板对接焊缝跟踪系统简介 管理系统，实时跟踪焊缝信息。该项 目由韩国米 尔泰克公司负责，但因编码器和摄像头存在问题， 焊缝跟踪系统是 MES(manufacturingexecu- 导致生产线速度的测量与卷板对接焊缝到来时刻