大直径焊管形位误差检测系统中的数据处理及仿真.pdfVIP

维普资讯 焊管 ．第31卷第3期．2008年5月 ●工 艺 与 设备 大直径焊管形位误差检测系统中的 数据处理及仿真 王 宏，陈庆峰，陈要玲 (兰州理工大学 材料科学与工程学院，兰州 730050)) 摘 要 ：利用虚拟仪器LabVIEW 为软件开发平 台，结合 已设计的大直径钢管形位误差检测 设备，开发了基于LabVIEW 的数学模型及数据处理程序 。数学模型用于分析 5个位移传感 器的采集数据 ，数据处理程序采用时域误差分离技术，分离导轨误差 ，同时利用该程序可以实 现数据存盘及数据曲线模拟。最后 ，模拟采样数据，利用建立的数据处理程序仿真分析模拟数 据，通过仿真结果验证该检测设备的数据处理模型及程序准确性、可靠性。该测量系统数据处 理及仿真的分析有助于钢管形位误差检测设备的设计与制造。 关键词 ：大直径焊管；形位误差 ；LabVIEW；数据处理 中图分类号：TP274 文献标志码：B 文章编号：1001—3938(2008)03—0061—05 0 引 言 显示 打印 i号调理 二 【 大直径管线用钢管在管端圆度和全长钢管直 接线端子 度偏差方面有较高的标准要求，因此需要后续精 整工序对钢管进行矫正。被校直钢管弯曲程度的 lJ√／／ 测量 ，即大直径钢管直线度和截面圆度的测量 ，一 直是钢管在线测量的一个重要的技术难题。 1一伺服电机 2一旋转托辊 3一被测钢管 4～传感器组 大直径钢管母线直线度和截面圆度的 自动测 5～传感器固定板 6～7，9一伺服电机 8一限位开关 量，比较常用的是三位传感器的三点法误差分离 图 1 测量原理示意图 测量技术 (EST)，这种方法能有效地分离导轨和 钢管旋转误差，从而得到钢管的形位精度误差。 测量时，伺服电机 1通过相应的传动机构带 该方法机械装置相对简单，便于实现。该种方法 需要借助计算机强大的数据处理功能，采用有效 动被测钢管旋转，传感器组4安装在固定板5上， 的计算机数据处理方法将导轨和钢管旋转的误差 固定板5固定在可沿钢管轴 向运动的导轨滑块 分离，才能得到钢管较准确的直线度和圆度误差。 上，使得钢管在旋转的同时，传感器测量组沿钢管 因此，该误差测量系统的数据处理部分显得尤为 轴向运动，以螺旋线方式采集钢管表面的形位参 重要 数。传感器组4由五个传感器组成，固定在固定 板5上 ，沿钢管母线方向平行放置的3个位移传 1 测量原理 感器，采集的数据用于分析钢管母线误差；另外 2 个位移传感器沿钢管截面放置，并与第 1个传感 根据某工厂的要求设计了图 1所示的测量方 器在同一个截面上 ，采集 的数据用于分析钢管截 法，所测钢管的范围：直径 360～1460mm；长度 面圆度。固定板可以在伺服电机7的带动下沿钢 6000～12000mm。系统的测量精度0．1ITIITI。 管径 向移动，同时伺服电