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石油、天然气工业
焊管 .第32卷第11期.2009年11月
●应 用 与 开发
康耐视产品在
埋弧焊焊缝跟踪系统 中的应用
孙 吉,薛守刚
(中冶辽宁德龙钢管有限公司,辽宁鞍山 114031)
摘 要:康耐视视觉系统集成了图像采集、处理和输出控制三大功能,有着良好的性价比。将
它应用到焊缝跟踪系统,康耐视摄像机采集结构光照射到焊缝所产生的图像 ,使用 内嵌 图像处
理工具识别 ,最后通过 I/O引出面板输 出相应的控制信号 ,取得 了令人满意的效果。
关键词:埋弧焊管焊缝跟踪;康耐视 ;结构光
中图分类号:TP273 文献标志码 :B 文章编号 :1001—3938(2009)lJ一0032—04
TheApplicationofCognex’SProduction inSAW W eldTrackingSystem
SUNJi,XUEShou—gang
(MCCLiaoningDragonPipeIndustriesCo.,Lid.,Anshan114031,Liaoning,China)
Abstract:Cognexvisionsystem integratesimageacquisition,processingandoutputcontrolsignalsthreemajorfunc—
tions,andithasagoodquality/priceratio.ItiscompletelysuccessfulthatCognexvisionsystem isappliedtotheweld
trackingsystem ,throughcollectingtheimagefrom theweldirradiatedwith laserasastructuredlight,identifyingthe
imagebyembeddedimageprocessingtools,andeducingthecorrespondingcontrolsignalsbyI/O pane1.Thusitcan
getsatisfiedeffectiveness.
Keywords:SAW pipeweldtracking;cognexvision;sturcturedlight
0 引 言 为了简化计算机视觉系统的结构,缩短研发
周期,以康耐视摄像头为传感器,内嵌图像处理开
随着石油工业与焊管行业 的迅猛发展和计算 发系统做焊缝图像识别,由I/O引出面板输出电
机视觉技术 日益普及 ,计算机视觉系统在制管业的 机控制信号。改进后的系统结构集成度更高,并
应用已经越来越多,其中应用比较广泛的就是控制 用简单方便的智能图像处理工具代替了图像处理
成型焊接。国内外 已有很多成功案例,如以CCD 算法,如果研发过程 中出现新增问题,也容易处理
摄像头为传感器,用图像处理方法采集焊缝特征并 解决。
实时检测焊缝位置,计算实际位置与理想位置的偏
差,再根据偏差控制伺服电机旋转带动焊枪移动实 1 康耐视技术简介
现 自动焊接¨J。但是这种计算机视觉系统通过
编程实现,开发周期较长,调试过程中遇到新增 问 康耐视技术 作为最先进 的视觉工具,已
题时,如不同管径、不同类型的焊缝坡 口以及漏焊 经把机器视觉广泛应用于工业生产中,如汽车、医
等需要更改图像处理算法,比较麻烦 ;另一方面, 药、包装、电子、消费性产品等。康耐视系统的硬
该系统通过摄像机采集信号到工控机或者Pc机 , 件部分有智能图像传感器及配套照明系统、I/O
通过图像处理运算输出到控制卡,再带动伺服电机 模块和以太网串行转换器;软件部分有内
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