机械式海流计的电子电路设计与研发.pdfVIP

第34卷第l期 海洋技术学报 V01．34．No．1 2015年2月 0F0CEANTECHNOLOGY Feb．2015 JOURNAL 机械式海流计的电子电路设计与研发 张旭光，张凯临+ (中国海洋大学，山东青岛266100) 摘要：目前业内普遍使用的机械式海流计功耗大，连续工作时间短，姿态测量精度较低，体积较 大，存储容量较小．维护复杂，在需要长时间进行海洋观测使用时十分不便。针对这一实际问题． 为提高海流计的性能，设计以STM32f103ZE处理器为核心，运用现代锂离子电池技术，存储技术， 传感器技术，无线充电技术，无线通信技术，对机械式海流计电子电路进行了重新设计。样机测试 结果表明：该设计功耗低。流向精度高，维护简单且可长时间在水下稳定工作，完全满足各种海洋 作业中海流测量需求，具有很大的实用价值。 关键词：STM32；海流计；姿态测量；无线充电；无线传输 中图分类号：P716+．21文献标志码：A 文章编号：1003—2029(2015)01—0021—06 目前机械式海流计在水文测量中仍被广泛使 用。其主要原因是结构简单，使用方便，价格低廉。 其中典型代表就是青岛海洋大学研制SLC9—2型直 读海流计，该仪器由100m负重电缆、一个水下探 头和一个水上监控装置组成，可以直接读出流速、 流向Ⅲ。由于设计时间久，所用芯片功耗较大，存储 设备容量少，姿态测量传感器精度较低，维护复杂。 本课题以STM32单片机为核心，采用无线充电和无 线传输技术使水下探测器装置一体化，提高探测器 图1水下探测电路总体框图 的密封性，降低了维护难度和成本；采用陀螺仪、加 速度计、电子罗盘传感器来得到海流计姿态信息， 水下探测部分主控芯片为意法半导体公司的 提高了姿态测量稳定性及测量精度。通过改进，达 到了低成本、低功耗、高精度、易操作的设计要求。 采集n次机械转子转动时间为￡，取平均求出机械 转子转动一周所用时间仁上，从而求出转子转速 n 1系统实现方案， =兰孚(r为转子半径)，冉根据转子转速与海流速 』 1．1水下探测部分 度求出流速M。 水下部分主要由主控模块、电源管理模块、流 M=K秽 速及姿态测量模块、压力温度测量模块、数据管理 式中：K为系数(水力螺距)，通过水槽标定测 模块五部分组成，水下探测部分电路系统总体设计 得12-31；同时通过陀螺仪、加速度计、电子罗盘传感器 如图1所示。 来获得探测器各个传感器数据形，4，日，并通过四 收稿日期：2014—09一10 基金项目：海洋公益性科研专项资助项目(2010418030，201205036—06) 通讯作者：张凯临，高级工程师。E—mail：zklouc@163．com 万方数据 海洋技术学报 第34卷 元数法快速计算姿态角： y=眦tan(箸) (1) ………厂_■ 皓arcsin(一丛) (2) g 归rcang(一面老织舞糍赫)期(3)