机器人足球进攻代码.docVIP

下载本文档

9
0
约6.27千字
约 8页
2015-08-26 发布于安徽
举报
版权申诉

机器人足球进攻代码.doc

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

绕球 void raoqiu() { /*球在机器人左边向左绕球*/ if( analog(5)-analog(3)15 analog(3)220) { motor(0,30); motor(2,-30); motor(0,100); motor(2,100); } else { /*球在机器人右边向机器人向右绕*/ if( analog(3)-analog(5)15 analog(5)220) { motor(0,-30); motor(2,30); motor(0,100); motor(2,100); } else { if( analog(4)230 analog(3) analog(4) analog(5)analog(4)) { motor(0,20); motor(2,-20); } } } } 连续攻击 void lxgj() { /*球在机器人前面*/ if( analog(4)230 analog(3) analog(4) analog(5)analog(4)) { /*当机器人正对对方球门死球机器人连续向前攻击*/ if( analog(6)90 analog(6)100) { motor(0,100); motor(2,100); sleep(0.3); motor(0,-100); motor(2,-100); sleep(0.1); } else { /*机器人在对方球门左侧死球,,机器人连续攻击向右拨*/ if( analog(6)100 analog(6)130) { motor(0,100); motor(2,100); sleep(0.3); motor(0,100); motor(2,-100); sleep(0.1); motor(0,-100); motor(2,-100); sleep(0.1); } else { /*机器人在对方球门右侧死球,,机器人连续攻击向左拨*/ if( analog(6)50 analog(6)80) { motor(0,100); motor(2,100); sleep(0.3); motor(0,-100); motor(2,100); sleep(0.1); motor(0,-100); motor(2,-100); sleep(0.1); } } } } } 双头攻击 void shuang() { while( analog(16)210 || analog(17)210 || analog(2)210) { /*设定一个火焰值,当火焰传感器检测数值大于这个值,机器人球,(否则执行下个命令(可以根据具体的调试情况来设定数值)*/ if( analog(2)50 || analog(16)50 || an