海洋观测中的实时操作系统分析研究.pdfVIP

第 34卷第2期 海 洋 技 术 学 报 Vol.34,No.2 2015年4月 JOURNALOFOCEANTECHNOLOGY Apr,2015 海洋观测中的实时操作系统分析研究 李亚文,赵辰冰,张锁平 (国家海洋技术中心,天津 300112) 摘 要：海洋观测是获取海洋环境信息的重要方式,实时、可靠的操作系统是海洋观测中信息采集 与处理系统的重要组成部分。 实时操作系统计算的正确性不仅取决于计算的逻辑正确性,还取决 于产生结果的时间。 该系统具有高精度计时系统、多级中断嵌套机制和实时调度机制,这些特性 保证任务在规定的时间内完成。文中对三个典型的操作系统(WindRiver公司的VxWorks、BRTT 公司的Antelope和开源的RTLinux)进行研究,并从功能、关键模块以及优缺点等方面进行分析 论证,详细阐述了实时操作系统的功能特性以及实时操作系统在相关领域应用的重要性。 关键词：海洋观测；实时操作系统；VxWorks；Antelope；RTLinux 中图分类号：TP316.2 文献标志码：A 文章编号：1003-2029(2015)02-0039-07 海洋环境信息是海洋防灾减灾、资源开发、环 统是指具有实时性，能支持实时控制系统工作的操 境保护、海上安全、科学研究和海洋管理的重要依 作系统。 据。海洋观测是获取海洋环境信息的重要方式，实 实时操作系统的正确性不仅依赖系统计算的 时、可靠的操作系统是海洋观测中信息采集与处理 逻辑结果，还依赖于产生这个结果的时间。实时系 系统的重要组成部分。 统是能够在指定或者确定的时间内完成系统功能 基于实时操作系统的研究与设计在海洋观测 和对外部或内部、同步或异步时间做出响应的系 中得到了应用。高守勇等为了提高水下自动数据采 统。因此实时系统应该具备在事先定义的时间范围 集存储装置的稳定性和可靠性，基于VxWorks实现 内识别和处理离散事件的能力，系统能够处理和储 了数据采集存储装置设计，成功应用于海洋环境测 存控制系统所需要的大量数据。 量[1]；赵美珍等基于VxWorks研究并设计了海洋环 高精度计时系统、多级中断嵌套机制和实时调 境通信中的相关技术，改善了网络性能，提高了网 度机制，保证了实时操作系统的时间约束、可预测 络通信的可靠性[2]；白伟岐基于VxWorks研究并设 性、可靠性以及控制系统和被控子系统的交互作用。 计了船载海洋环境信息采集与处理系统，满足了海 [3] 洋环境信息应用系统的信息支持和保障的要求 ； 1 实时操作系统特点 袁赣南等基于VxWorks设计和实现了船载雷达信 号采集系统[4]；郭永强基于Linux研究了单节点声学 1.1 要求 无线传感平台[5]；刘旭东基于VxWorks设计了水声 一般商用多任务操作系统如 Unix，Windows， 定位浮标的通信平台软件[6]；美国海洋观测国家高 Multifinder等，其目的是方便用户管理计算机资源， 频雷达网基于Antelope设计和实现了高频雷达数 追求系统资源最大利用率，而实时操作系统追求的 [7] 据的采集、分配、处理、共享及存储等功能 。 是实时性、可确定性、可靠性。 实时操作系统是根据操作系统的工作特性而 评价一个实时操作系统一般可以从任务调度、 言的，实时是指物理进程的真实