arm实验实用手册.docVIP

《嵌入式系统设计》 实验教程（三） 目 录 实验1 ADS 1.2集成开发环境练习 1 实验2 汇编指令实验1 6 实验3 汇编指令实验2 9 实验4 汇编指令实验3 12 实验5 C语言程序实验 15 实验6 GPIO输出控制实验1 18 实验7 GPIO输出控制实验2 23 实验8 GPIO输入实验 26 实验9 看门狗实验 29 实验10 步进电机实验 36 实验11 直流电机实验 41 实验12 蜂鸣器控制实验 44 附录 ADS集成开发环境及EasyJTAG-H仿真器应用 50 实验1 ADS 1.2集成开发环境练习 1． 实验目的 了解 ADS 1.2 集成开发环境的使用方法。 2． 实验设备 硬件：PC 机 一台 软件：Windows98/XP/2000 系统，ADS 1.2 集成开发环境 3． 实验内容 （1）建立一个新的工程。 （2）建立一个 汇编 源文件，并添加到工程中。 （3）设置文本编辑器支持中文。 （4）设置编译连接控制选项。 （5）编译连接工程。 （6）调试工程。 4． 实验预习要求 仔细阅读附件B《ADS 集成开发环境及EasyJTAG仿真器应用》或其它相关资料，了解 ADS 工程编辑的内容。 5． 实验步骤 （1）启动 ADS1.2 IDE 集成开发环境，选择【File】-【New…】，使用 ARM Executable Image 工程模板建立一个工程，工程名称为 ADS，见图 1.1。 图 1.1 建立 ARM 指令代码的工程 （2）选择【File】-【New…】建立一个新的文件 TEST1.S，设置直接添加到项目中， 见图 1.2。输入如程序清单 1.1 所示的代码，并保存，见图 1.3。 图 1.2 新建文件 TEST1.S 程序清单 1.1 TEST1.S 文件代码 AREA Example1,CODE,READONLY ; 声明代码段 Example1 ENTRY ; 标识程序入口 CODE32 ; 声明 32 位 ARM 指令 START MOV R0,#15 ; 设置参数 MOV R1,#8 ADDS R0,R0,R1 ; R0 = R0 + R1 B START END 图 1.3 添加了 TEST1.S 的工程管理窗口 （3）由于 ADS 安装以后默认字体是 Courier New，对于中文支持不完善，因此建议修 改字体。选择【Edit】-【Perferences…】，可以看见以下对话框，如图 1.4 所示。在 Font 选 项设置字体是 Fixedsys，Script 是 CHINESE_GB2312 。由于 Tab 在不同文本编辑器解释不 同，建议在 Tab Inserts Spaces 前打勾，使 Tab 键插入的是多个空格。 图 1.4 字体和 Tab 设置 （4）选择【Edit】-【DebugRel Settings…】，在 DebugRel Settings 对话框的左边选择ARM Linker 项，然后在 Output 页设置连接地址(见图 1.5)，在 Options 页设置调试入口地址(见图 1.6)。 图 1.5 工程连接地址设置 图 1.6 工程调试入口地址设置 （5）选择【Project】-【Make】，将编译连接整个工程。如果编译成功，见图 1.7，Errors Warnings 对话框会报告编译错误为 0，那么就可以对工程进行仿真。 图 1.7 编译错误和警告对话框 （6）选择【Project】-【Debug】, 或者按下快捷键 F5。IDE 环境就会启动 AXD 调试 软件，见图 1.8。 断点调试方法：首先设置断点，只需要在第 6 行灰色区域双击鼠标即可，如果出现红色实心圆点，那么表示断点设置成功，然后选择【Execute】-【Go】全速运行，可以发现程序停止在第 6 行。还有一种比较方便的调试方法就是 Run to Cursor，单击鼠标第 8 行灰色区 域，如果 AXD 将第 8 行高亮就表示设置成功，然后选择【Execute】-【Run to Cursor】运 行到光标，可以发现程序停止在第 8 行。通过断点调试可以观察 ARM 寄存器数值变化，具 体的操作方法在后面的实验会具体介绍。 图 1.8 AXD 调试窗口 6． 思考 （1）工程模板有何作用？(提示：编译控制设置) （2）如何强行重新编译工程的所有文