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第 卷第 期 机器人 ΡΟΒΟΤ ∂ 年 月 文章编号222 机器人在全口义齿制作中的应用研究Ξ 张永德 赵占芳 北京理工大学机器人研究中心 北京 摘 要 全口义齿机器人制作系统的研制是将机器人应用于口腔修复医学的一次大胆尝试 它将口腔医生的 丰富经验和牙科技师的熟练技术融合于专家系统软件中 并由机器人完成复杂的义齿种植的工作 该系统可以根据