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Service Manual
IRB 5400-12/-22
Publ.No.: 3HNT 02092-1 en Rev.03
ABB AS, Robotics
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© 2004 ABB AS, Robotics
ABB AS, Robotics
Automation Technology Products Division
Bryne - Norway
First Edition: 08 January 2004
内容目录
维护手册
1. 介绍 ……………………………………………………………………………………………7
1.1 安全准则………………………………………………………………………………………7
1.2 出版说明………………………………………………………………………………………8
1.3 一般说明………………………………………………………………………………………8
1.4 校准……………………………………………………………………………………………9
1.5 马达装置………………………………………………………………………………………9
1.6 组件概述………………………………………………………………………………………10
1.7 断开轴制动器…………………………………………………………………………………11
1.8 专用工具………………………………………………………………………………………12
2. 一般说明 ………………………………………………………………………….……….…. 13
2.1 轴承安装说明…………………………………………………………………………………13
2.2 密封的安装说明……………………………………………………………….………………14
2.3 关于拧紧螺纹接头的说明……………………………………………………………………16
2.4 油的型号规格………………………………………………………………………………… 18
3. 预防性维护 ………………………………………………………………………
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