观测补偿器克服纯滞后系统改进.pdfVIP

第 4期 化工 自动化及仪表 观测补偿器克服纯滞后系统的改进 中国化学工程总公司第六建设公 司 胡二甫 武汉化工学院 陈 杰 车文在观甜朴辔器克服纯滞后系轻昀基础上提出了一种玻避方{盏——智III~OC采样控稍。理 论舟析 和仿真研究寰明，智能OC采样控髑系菠 比席幕抗具有更好的龌蒜能力、抗干扰能力和 鲁棒 性能 一 、 概 述 OC系统即观测补偿器克服纯滞 后系统 纵观 国内外纯滞后技术的发展 可 以看 (如图 1)最早是 由J·E ·MarSha11提 出 出： 的，华东化工学院何衍庆等对它作了详细的 1．在各种各样的纯滞后 控 制技 术 中， 论述。 Smith预估器是研究得最全面和最深入的， 如 图 ： = 但离真正的实际应用 尚有一段距离} 2．预估思想在纯滞后控制中起着很重要 Go(S)G ，(S)e -0 的作用。找出一种能准确预估、计算简单且 G 蕊 对模型误差不敏感的预估技术是解决问题的 关键。 (1) 3．绝大部分纯滞后控制技术的研究均局 系统 的闭环特征方程为： 1+Gc(S)G (S) 限于理论和仿真研究，能在实验装置上进行 研究的为数不多，而能在工业上进行 实际应 G Ⅱ(S)+GE(S)G ，(S)e ，。 1+GE(S)GM (S) 用 的更是廖廖无几。 0 总之，尽管中外许多学者、专家在大纯 滞后的控制方面作 了丈量工作，但是寻求一 (2 ) 种既能为广大工程技术人员所接受，又易于 在 fGx(S)f一0时，闭环特征方程变 为： 实现，对模型参数变化不敏感的系统仍很有 1+Gc(S)GM (S)GR(S)= 0 必要 。本文正是依此提出的。 二、智能0C采样控制系统 (3 ) 式 (3)表明，系统的稳定性 与 G。(s)， G (S)、GⅡ(S)有关，而与GE(S)， GP(S)e 。无关。 就 这 样 将e 从系统 的闭环特征方程 中消去，巧妙地解决了e ·s 对系统稳定性的影响。