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高精度模糊 PID 控制器及其在温度控制中的应用　张持健 ,等 ( ) 速度比 PID 控制提高数倍 ,鲁棒性很好。模型可在线 2 　Rouhani R , Mehra R K. Model algorithmic control MAC :Basic theoreti 测取 ,现场整定参数只有一个 ,且含义直观 ,调整方便。 cal properties. Automatica ,1982 由于温度对象的脉冲响应都比较容易在线测取, 因此 　　收稿日期 :2001 - 09 - 01 。 MAC 算法能够设计成通用调节器。仿真和试用均获 第一作者曹玉强 ,男 ,1963 年生 ,1984 年毕业于山东工业大学 ,硕士 , 得了满意的结果。 副教授 ;主要从事过程控制系统与自动化装置方面的科研和教学工作 , 参考文献 发表论文 20 余篇。 1 　席裕庚. 预测控制. 北京 : 国防工业出版社,1993 高精度模糊 PID 控制器及其在温度控制中的应用 High Precision Fuzzy PID Controller 张持健 　王元航 　方明星 ( 安徽师范大学物理与电子信息学院 ,安徽芜湖　241000) 摘　要　在常规模糊 PID 控制器的基础上 ,通过增加模糊控制规则B , 从而构成变积分系数的模糊 PID 控制器 ,通过在线调整积分系 数 , 间接调整常规模糊控制器的模糊控制规则, 以改善其性能。本文提出模糊PID 控制器前件采用模糊推理控制 ,后件采用 PID 精确 输出 ,兼有两者优点 ,控制试验结果表明 ,反复调整积分系数 ,控制器性能优于常规模糊控制器。 关键词　模糊控制　PID 控制器　精度控制　比例因子 Abstract 　This paper is on the base of normal Fuzzy controller by adding rule B of Fuzzy control , The varied integral coefficient Fuzzy PID controller is obtained. To improved normal Fuzzy controller ’s function , We can adjust integral coefficient on line , so we can moderate its fuzzy rule indirectly. In this article. we present Fuzzy PID controller where the former is fuzzy rule control , the later is PID precise output. With both the merits , the results of experi ment show that its function is superior to the normal fuzzy controller. Key 　words 　Fuzzy control 　PID control 　Controlling precision 　Scale factor 进行了补偿 , 因此可增强控制系统的鲁棒性、自适应能 0 　引言