设计复合式滑动模式控制器于水槽液位系统之液位面高度控制应用.pdfVIP

ofthe27血ChineseControlConference Proceedings July16-18，2008，Kunming，Yunnan,China 设计复合式滑动模式控制器于水槽液位系统之液位面高度 控制应用 陈宏明1．gq-／仗2 建国科技大学电子工程系，台湾 1．E．mail：steven@ctu，edu．tw 2．E—mail：bahamut947@yahoo．com．tw 摘要：本论文目的，是设计一复合式滑动模式控制器于水槽液位面系统之液位面高度控制。本论文主要是考虑系统 中的机械子系统与电机子系统，引出一辅助误差之观念，分别由误差函数与辅助误差函数，以类似倒传递的方式个别 设计机械与电机子系统之滑动模式控制输入，完成了复合式滑动模式控制器之设计，以改善系统响应之性能需求。经 仿真测试结果显示，以复合式滑动模式控制器之设计技巧与只考虑机械子系统时之控制器设计，在对峙实际系统时， 由步阶响应、连续步