OP20自由格式协议说明.pdfVIP

www.PLC 自由协议 控制器与显示器相连接的一个简单的通信协议，控制器是主控端, 显示器是从属端，在 控制器中，只需编写简单的通信读/写程序，而不用编写通信中断服务程序。 首先，控制器发送一个请求给显示器，显示器接受请求之后，给控制器回复一个响应。 显示器和控制器交换数据为 128 （最大）字，为MW0~MW127 ，字的每个比特可以作为线 圈使用，为MWx.i(x=0..127,i=0..15) 。 请求的格式： 站号 命令 地址 长度 [数据] 校验 站号：显示器站号（0~255，0 表示广播方式，显示器不需要回复） 命令：‘R ’表示从显示器读取，‘W ’表示向显示器写数据 地址：MW （0~127 ）的索引号 长度：需要读/写 MW 的个数（1~128） 数据：MW 的值，如果命令是‘R ’则没数据 校验：从站号到校验前的字节，所有字节相加，再取 0x100 的余数 （注意：如果校验是 0x5A，则忽略，不作检查) 响应的格式： 站号 状态 [地址 长度 数据] 校验 状态：通信的状态 ：0 – 正常 ：1 – 地址错误 ：2 – 长度错误 ：3 – 范围错误（地址 + 长度 > 128 ） ：4 – 命令错误 当命令是‘W ’或不正常时，则没有地址、长度和数据 数据的格式 MWi MWi MWi+1 MWi+1 MWi+n-1 MWi+n-1 (高) (低) (高) (低) … (高) (低) 地址是 i ， 长度是 n 。 www.PLC 协议： 首先，控制器发送一个请求给显示器。 显示器收到请求后，检查校验，如果校验正确， 且站号等于显示器本身站号，显示器就响应这个请求。否则，显示器将不作响应。 控制器需要检查显示器的响应是否超时，超时时间为50毫秒。如果超时，控制器应该重 新发送请求。 显示器检查接收数据是否超时，超时时间为25毫秒。如果超时，显示器初始化通信，等 待控制器的新的请求。 读（从显示器读数据） 控制器 站号 ‘R’ 地址 长度 校验 显示器 站号 状态 地址 长度 数据 校验 数据：需要读的 MW 的值 写（向显示器写数据） 站号 ‘W’ 地址 长度 数据 校验 显示器 站号 状态 校验 状态：0 – OK 例子