重庆交通大学2016年全国硕士研究生入学统一考试.docVIP

重庆交通大学2014年全国硕士研究生入学统一考试 自动控制原理科目考试大纲 考试总体要求： 《自动控制原理》课程考试旨在考察学生对自动控制的基本概念、基本理论、基本分析方法的掌握程度。主要内容有传递函数和信号流图等数学模型的建立；系统稳定性、动态性能、稳态性能的时域分析；频域法和根轨迹法；系统串联校正的设计方法。要求学生能够运用经典控制理论分析、设计和校正控制系统。 考试范围 1． 自动控制的一般概念 （1）自动控制系统的定义、构成； （2）自动控制系统的基本控制方式；自动控制系统的分类； （3）对控制系统的基本要求； 2． 控制系统的数学模型 （2）传递函数：传递函数的定义、性质及典型环节的传递函数； （3）信号流图：信号流图的组成、建立及梅森增益公式； （4）闭环系统的传递函数：输入量及扰动量作用下的传递函数、误差传递函数。 3．线性系统的时域分析法 （1）典型一阶系统动态性能：数学模型和单位阶跃响应； （2）典型二阶系统的动态性能：典型二阶系统的数学模型、欠阻尼阶跃响应、二阶系统的动态性能指标、二阶系统性能的改善（包括比例——微分控制；速度反馈控制；两者的比较）； （3）控制系统的稳定性分析：稳定的充分必要条件、代数稳定判据； （4）控制系统的稳态性能分析：输入端误差的定义、稳态误差的定义、系统类型、稳态误差分析与静态误差系数。 4． 线性