测量强反射自由曲面测头设计.pdfVIP

维普资讯 第25卷第2期 仪 器 仪 表 学 报 2004年4月 测量强反射 自由曲面的测头设计 赵 小松 张国雄 刘 征 张宏伟 (天津大学管理学院 天津 300072) (天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 天津 300072) 摘要 分析了利用三角法测量强反射表面时存在的问题。基于多 目视觉测量，根据偏振特性 ，开发 了由三个摄像机组成 的测 头系统 。在建立几何模型的基础上，分析了各项结构参数对系统纵 向分辨率的影响，对结构参数进行 了优化 ，为实现 自由曲面 的高精度在线检测提供了理论依据 。本系统与三坐标测量机相结合，能够测量金属强反射表面，具有高精度、高效率的特点。 关键词 三角法 视觉测量 三坐标测量机 强反射表面 TheProbeDesignofHigh—reflectiVeSculpturedSurfaceM easurement ZhaoXiaosong ZhangGuoxiong Liu Zheng ZhangHongwei (7ia inUniversity，Tia in 300072，China) Abstract Analysingtheproblemsofhigh—reflective sculptured surfacemeasurementbasedon triangulation method．Basedonmulti—cameravisionmeasurementandpolarizationcharacteristic，theprobesystem withthree camerasisdeveloped．Onthebasisofgeometrymodel，theimpactofstructureparametersonverticalresolution ratioofthesystem isanalyzedandtheparametersareoptimized，whichofferthetheoreticalfoundationofsculp— turedhighaccuracysurfacemeasurementonline．Combinedwithcoordinatemeasuringmachines，thesystem can measurehigh—reflectivemetalsurface，whichishighaccuracyandhighefficiency． Keywords Triangulationmethod Visionmeasurement Coordinatemeasuringmachine High—r·eflectivesur—— face 机进行复杂 曲面的测量技术 ，使得测量信息更加准确 l 引 言 可靠；本文以三角法测量原理为基础，将三目视觉测量 与三坐标测量机结合起来，可以提高测量的准确性 。 一 些高精度的模具和涡轮机叶片具有强反射表 面，利用现有 的光学测头，包括激光扫描测头和摄像测 2 测量装置简介 头都无法测量强反射表面；接触式测头效率太低，还存 在容易发生碰撞、不能测易变形件等问题，迫切需要研 2．1 三角法原理测量强反射 曲面时存在的问题 制一种新型测头，解决强反射曲面的测量问题。 当被测表面为强反射金属表面时，一般的三角法 视觉检测技术综合运用了电子学、光电探测 、图像 测头存在以下问题 ：