回转窑筒体外轮廓激光测量系统.pdfVIP

回转窑筒体外轮廓激光测量系统 王洪涛，张云 国家建材行业回转窑检测技术中心，武汉（430070 ） E-mail：hotwar@ 摘 要： 本文给出了一种测量回转窑系统的原理、组成以及技术参数做详细的介绍。回转 窑长期在重载、高温的情况下工作，筒体会发生变形，从而影响耐火砖的牢固性，如果耐火 砖脱落会引起“红窑”等生产事故。针对这种情况，国家建材行业回转窑检测技术中心研制了 回转窑筒体激光测量系统，该系统能方便的对筒体轮廓进行动态测量，以便掌握筒体变形的 程度，并决定如何采取相应的修理措施。 关键词：回转窑，筒体轮廓，激光传感器，LabVIEW 1. 引言 回转窑是水泥、冶金、化工工业的重要烧成设备。在长期生产中，由于各基础墩不均 匀下沉、支承磨损或调整不当，窑体轴线会出现偏移现象。当窑轴线弯曲严重时，引起窑机 械故障，缩短窑衬寿命，降低窑的生产运转率。[1]因此，定期检测和校准动态窑轴线是十分 重要的。因此水泥生产企业迫切需要一种测量装置能够方面及时地发现会发生耐火砖脱落的 地方，从而避免损失，提高回转窑的运转率和检修的质量标准。 回转窑的筒体筒体轮廓测量装置，目前，根据所查资料国外有相关的对窑筒体轮廓的 测量装置，美国的 Phillips 测窑公司有相关测量装置，但其造价昂贵，应用受到一定限制。 国内几乎没有研制处相关产品，其测量方法主要就是靠工程师的经验来判断哪里可能会出现 问题。因此此测量方法精度和效率都很低，容易引发事故，造成损失。 目前回转窑的调试方法有常规调窑法和经验调窑法。普遍认为轴线“直”就能使回转窑处 于最佳运行状态,调窑时一般均尽可能地减少轴线偏差[2],这种调窑法称为常规调窑法。为使 窑体调整后各档支承受力均衡,通过观察碾压后铅丝的形状,直观地判断滚圈与托轮的受力情 况,根据铅丝形状指数来调整窑体[3],这种调窑法称为经验调窑法。 针对目前国内国外该技术上的不足，武汉理工大学国家建材行业回转窑检测技术中心 研制出了回转窑筒体轮廓激光扫描测量系统。 2. 回转窑筒体轮廓激光测量系统的测量原理 该测量系统测量原理首先是将一段筒体分成若干个截面，在把每个截面按按角度分为 若干个点，测量时用传感器先对筒体第一个截面采集其一周上每个点到传感器的距离，然后 再沿着导轨移动传感器到达第二个截面开始采集数据，这样以此类推知直到最后一个截面数 据采集完为止。在数据采集的过程中，要求安放传感器的导轨与筒体的中心线保持平行，即 要求传感器到筒体中心线的距离是固定的；其次，采集每个截面数据的起点要求是一致的。 在此条件下将数据都采集完后对数据进行相关处理。即将所有数据放在一个三维坐标系中， X 坐标可以设置为筒体截面的位置，Y 坐标设置为筒体上每个截面上的点对应的 角度。Z 坐标设置为传感器测量的每个点的距离。这样将所有测量数据通过相关软件描绘到此三维坐 标系中，将构成一个面，如果筒体表面变形不是很厉害，则比较平滑，如果表面有凸出，那 么所描绘的平面也会有凸起，这样就可以形象地表现了回转窑筒体表面凸起的位置。 - 1 - 3. 回转窑筒体轮廓激光测量系统介绍 3.1 仪器组成及工作方式 该仪器主要有激光传感器和计算机组成测量系统。传感器部分包括霍尔开关，传感器电 源等部分；计算机主要是进行数据采集和处理。下面框图表示出了该系统工作的流程。 霍尔开关 传感器 optoNCDT 1401 便携机 Labview 显示筒体表 回转窑筒体 激光传感器 处理采集 面轮廓图 图 1 仪器工作示意图 本测量系统在现场测量的时候一起摆放是个关键，如果摆放不符合要求会产生误差。因