二维定位平台运动控制系统研究.pdfVIP

维普资讯 技 术 木 二 维 定 位 平 台 的 运 动 控 制 系统 研 究 。 。 ’ 何 丽 娇 ， 张 宪 民 ， 王 宇华 1． 南理 工 大 机 械 工 程 院 广 东广 州 5 1064 0 2． 佛 山 科 学技 术 学 院 机 电与 信 息 工 程 学 院 ， 广 东佛 山 528000) ( 华 学 学 ， ； ‘ 一 一 … … … 曩一 三筘 _ 1 引言 随 着 科 学 技 术 的 不 断 进 步 ， 机 械 产 业 朝 着 精 密 化 发 展 ， 零 件 的微 小 化 与 运 动 位 移 的微 量 化 是 未 来 的 主 要 研 究 方 向之 一 ， 其 精 准 的位 置 控 制 即精 密 定 位 技 术 显 得 日益 重 要 。 因此 ， 开 发 功 能适 用 、 实 用 方 便 、 定 位 精 度 高及 性 价 比 高 的定 位 平 台运 动 系 统 具 有 广 阔 的应 用 前 景 。 近 年 来 ， 多 轴 运 动 控 制 卡+ P C 机 模 式 的 开 放 式 控 制 系 统 得 到 了广 泛 应 用 『】， … ， 这 种 控 制 系 统 适 合 定 位 平 台运 动 研 究 的 需 要 ， 有 助 于 精 密定 位 技 术 的发 展 。 本 文 利 用 运 动 控 制 卡 作 为 上 位 控 制 单 元 ， 驱 动 伺 服 电 机 ， 通 过 滚 珠 丝 杠 带 动 工 作 台 ， 采 用 光 栅 尺 作 为 直 线 位 移 传 感 器 ， 组 成 全 闭环 运 动控 制 系 统 ， 实 现 二 维 平 台 的精 密 定 位 控 制 。 图 1 运 动 控 制 卡 结 构 及 与 端子 板 接 口 框 图 2 系 统硬 件 结 构 与 实 现 2． 1 运 动 控 制 卡 介 绍 反 馈 装 置 三 部 分组 成 ， 如 图 2 所 示 。 “ ” 运 动控 制 卡 是 深 圳 固高 公 司 生 产 的基 于 P C I 总 线 的 高 该 系 统 以运 动 控 制 卡 为 核 心 ， 采 用 N C 嵌 入 P C 结 一 性 能运 动控 制 卡 G T 一 4 00 S V ， 可 以 同步 控 制 四 个 运 动 轴 ， 构 组 成