电主轴动力学分析传递矩阵法孟杰.pdfVIP

第 25卷第 7期 机 　械 　设 　计 Vol. 25　No. 7 2 0 0 8 年 7 月 JOURNAL OF MACH IN E D ESIGN Jun. 　　2008 电主轴动力学分析的传递矩阵法 孟杰 ,陈小安 (重庆大学 机械传动国家重点实验室 ,重庆 　400044 ) 摘要 :介绍了电主轴的结构特点 ,利用传递矩阵法将其简化并进行分段建模 ,对轴系中典型单元的状态进行了数学 ( 描述 。针对电主轴的特殊结构 ,修改了简化模型中部分典型单元的状态向量 ,得到电主轴的传递矩阵方程 即轴系的频 ) 率方程 ,并以某型号电主轴为例 ,计算轴系的固有频率和临界转速 。同时用有限元分析软件 AN SYS建立了电主轴实例 的三维模型 ,并进行模态分析 ,得到轴系的固有频率和一阶振型 ,与传递矩阵方程的计算结果基本吻合 。这表明所提出 的对电主轴轴系频率方程的修改是可行的 ,而且更接近实际情况 ,对电主轴的动力学分析有重要的参考价值 。 关键词 : 电主轴 ;传递矩阵; 固有频率 ;临界转速 中图分类号 : TH 133　　文献标识码 : A 　　文章编号 : 1001 - 2354 (2008) 07 - 0037 - 04 θ 　　电主轴是将旋转主轴与电机融为一体的新技术 , 已广泛应 { Z} = [ y 　 　M 　Q ] 用于机床和中高档数控机床中。作为高速机床的核心部件 ,它 式中: y ———挠度; θ 的性能指标直接决定着机床的发展水平 。 ———转角; 电主轴由电机转子 、主轴 、轴承等组成 , 目前采用的支撑方 M ———弯矩; 式仍以滚动轴承为主 ,其中角接触球轴承使用得较多 。电主轴 Q ———剪力 。 是一个质量连续分布的弹性阶梯轴 ,有无限个 自由度 , 即有无 限多个固有频率和振型 ,在对其进行动力学分析时 ,通常将转 轴简化为具有若干集总质量的多自由度系统 。 传递矩阵法是 目前计算转子动力特性最为简便 、通用的方 法 。它将质量连续分布的实际转轴简化为一系列具有集中质 量的等厚刚性薄圆盘 ,各刚性圆盘之间用无质量的弹性轴段连 接 ,即将转子离散化为多圆盘转子模型 [ 1 ] 。通常分段点取在轴 承及轴截面有显著变化处 ,轴段质量根据杠杆原理分配在该轴 图 1　电主轴简化模型 段两端的截面上 ,轴段抗弯刚度 E I取平均截面处的值 。通过单 1. 2　典型单元的传递矩阵 元传递矩阵 ,将各轴段两端的状态联系起来 ,再根据边界条件 , 将离散得到的电主轴模型简化为集总质量模型 ,取带弹性 得到整个轴系的状态方程 ,对其求解可得系统的临界