通用可编程声测传感网智能节点及应用.pdfVIP

通用可编程声测传感网智能节点及其应用 赵兆顾添翼吴亚琦许志勇 (南京理工大学电光学院南京210094) 【摘要】本文介绍了一种适用于声测传感网络的智能被动声探测节点设计与实现。该 节点由南京理工大学研制，采用传声器阵列形式和具有强处理能力的控制器，具有多种 通信接口方式，易于组网。当前常用的声测传感网络节点通常仅具有声信号采集功能， 与之相比，本文所述智能节点由于能够在节点级完成声源信号检测、分离以及测扁等工 作，显著降低了网络通信数据量要求，在复杂或恶劣的野外工作环境下具有更高的能量 和带宽利用效率。本文介绍了该节点在军事和民用等领域的成功应用，同时展望了其潜 在的广阔应用前景。 【关键词l被动声探测，通用可编程，智能节点，组网 o， 1引言 ：。 声测传感网络通过传声器或换能器收集在一定范围内环境中产生的各种声信号，并 基于信号处理技术实现目标的感知、探测、分析、定位等工作。声测传感网具有设备相 对廉价、低功耗、易于构建、隐蔽性强、适应恶劣工作环境等特点，可以应用于很多领 域。例如针对车辆行驶时的声音信号特征，可以将传声器布置在城市道路旁，获取车流 量、车流速度等重要的交通流量参数，为实现车辆的自动检测和智能交通监控等任务奠 定基础【1】。在水声处理领域，随着海洋事业的快速发展，水声传感网在海洋资源勘探、 灾难预警以及军事防御等方面得到了大量应用，成为了当前的研究热点之--[21。但是当 前针对声测传感网络的研究主要集中在信息融合算法、网络传输编码与可靠性保证以及 网络路由协议等方面【1．5】，有关声测网络节点的研究还不多见。上述已有研究中采用的 网络节点通常都采用的是单个传声器或水听器形式，主要完成声信号的采集工作，功能 非常有限。该类节点发送给融合处理中心的数据通常都是未处理或仅初步处理过的原始 数据，对网络通信带宽的要求较高。考虑到声测传感网络有相当一部分应用领域属于无 人值守且所处地域不便于使用电力线供电，此时能量问题是该类系统工作周期受限的主 要因素。已有的研究认为，传感器节点发送未处理过的原始数据对提高网络融合性能的 必要性并不大【6】，并且随着微电子技术的高速发展，节点的通信耗能已远大于计算耗能 【7】，采用具有较强处理能力的传感器节点和较低数据量网络通信融合策略构建声测传感 网络，在能量和通信带宽都受限的情况下具有更高的能量利用效率【8]。 针对上述需求，本文介绍了一种南京理工大学研制的适用于声测传感网络的智能被 动声探测节点设计与实现。该智能节点以高性能可编程控制处理器为核心，采用传声器 阵列形式，能够在节点级完成声源信号采集、检测、分离以及测向等工作，显著降低了 网络通信数据量要求，在复杂或恶劣的工作环境下具有更高的能量和带宽利用效率。同 时，由于该节点硬件平台采用了通用可编程方式，因此针对特定应用可以快速开发相应 处理软件，满足相关的应用需求。本文在第2节介绍了该智能节点的硬件组成框图和相 应的软件设计架构。在第3节给出了基于该智能节点平台已经成功实旌的两种应用实例， 分别为便携式声测节点以及不问断实时声采集系统。 295 2智能被动声探测节点设计与实现 适用于声测传感网络的智能被动声探测节点能够支持4元传声器阵列，阵列形状依 据具体应用环境和用户需求确定。在实际应用中，本文所介绍的智能声测节点作为底层 的传感器节点构成了整个传感网络的基础，各个声测节点对各自感知的传声器阵列数据 通过信号处理算法进行分析处理，所得结果可以通过无线或有线方式传输至一个或多个 汇聚节点，然后各个汇聚节点可以通过有线或无线方式例如GPRS网络等组网技术将数 据最终传输到信息处理中心，完成后续的融合处理等相关工作。具体应用时的网络架构 拓扑图如图1所示，当系统中观测节点数量相对较少时，也可以省略汇聚节点层，直接 采用无线或有线方式将信息处理中心与各个声测节点相连。 l曩璺 稿童箍囊 ．中心 图1智能声测节点具体应用时的网络架构拓扑图 图2智能被动声探测节点硬件组成框图 2．1硬件组成框图 智能被动声探测节点的