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步进机电有限公司
Step-servo Co.， Ltd.
MPC07 运动控制卡
操
作
手
册
（MPC07SY V1.1.5）
MPC07SY 运动控制卡操作手册（V1.1.5 ）
目 录
1 概 述1
1.1 MPC07 的软硬件简介 1
1.2 MPC07 的结构 2
1.3 MPC07 的技术特性和使用范围 2
1.4 MPC07 的运动控制功能 3
1.4.1 单轴运动控制 3
1.4.2 多轴独立运动控制 4
1.4.3 多轴插补运动控制 4
1.4.4 运动指令执行方式 5
1.4.5 其它能力 5
2 控制卡的安装6
2.1 硬件安装6
2.2 软件安装6
2.2.1 软件使用要求 6
2.2.2 软件安装 6
3 MPC07 接口 10
3.1 信号接口定义10
3.2 接线方法15
3.3 跳线说明16
4 运动控制系统的开发19
4.1 开发WINDOWS下的运动控制系统 19
4.1.1 开发Visual Basic控制程序 19
4.1.2 用Visual C++开发控制程序 20
5 函数描述23
5.1 控制卡和轴设置函数23
5.2 运动指令函数28
5.2.1 独立运动函数 28
5.2.2 插补运动函数 30
5.3 制动函数30
5.4 位置和状态设置函数31
5.5 位置和状态查询函数35
5.5.1 位置查询函数 35
I
MPC07SY 运动控制卡操作手册（V1.1.5 ）
5.5.2 状态查询函数 36
5.6 I/O 口操作函数39
5.7 其它函数41
6 常见问题及解决方法44
6.1 基本功能及实现方法44
6.1.1 函数库初始化 44
6.1.2 简单的定位运动 45
6.1.3 简单的连续运动和回原点运动 45
6.1.4 多轴插补运动 46
6.2 运动变速46
6.3 正确判断前一个运动指令是否执行完毕47
6.4 MPC07 卡安装过程中常见问题及解决 47
起动后未出现检测到PCI Card 的信息 47
6.4.1 Windows
6.4.2 出现了检测到PCI Card 的信息，但无法正确加载驱动程序 48
6.4.3 驱动程序安装正确，但无法正常发脉冲 48
6.5 其它问题及
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