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2015-08-28 发布于湖北
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论FANUC系统主轴定向功能的实现.pdf

现代商贸工业 No．i3，2011 ModernBusinessTradeIndustry 2011年第 13期论FANUC系统主轴定向功能的实现吕文卓吴剑英黄丽梅 (沈阳第一机床厂，辽宁沈阳 11O141) 摘要：主要介绍FANUCOi一11)系统串行伺服主轴利用主轴位置编码器或电机内置编码器实现主轴定向的方法及应用。关键词：FANUC系统；串行伺服主轴；定向；位置编码器中图分类号：TB 文献标识码：A 文章编号：1672—3198(2011)13—0281-02 O 引言 2．2 使用主轴电机内置传感器时的参数设置如下表所示主轴定向是使主轴停止在某一位置的功能。随着数控参数号设定值备注车床的普遍使用，为了满足机床自动换刀或特殊加工工艺 4000#0 0／1 主轴和电机的旋转方向相同／相反 4002#3，2，1，0 0，0，0，1 使用主轴电机内置传感器做位置反馈的要求，经常需要主轴具有定向功能。主轴定向是 FANUC 4003#7，6，5，4 0，0，0，0 主轴的齿数数控系统的一项基本功能，可以通过主轴位置编码器或电 4010#2，1，0 0，0，1 设定电机传感器类型机内置编码器来实现，其控制是由硬件连接，参数设定和 4011#2，1，0初始化自动设定电机传感器齿数 PMC梯形图组成。 4015#0 1 定向有效 4056——4059 根据具体配置电机和主轴的齿轮比 1 硬件连接 2．3 其他相关参数 1．1 使用位置编码器时的硬件连接如图 1所示。参数号设定值备注在串行主轴中。是否执行基于位置编码器 3729#0 o／1 的停止位置外部设定型主轴定向功能主轴定向停止位置。用主轴编码器进行主轴定向时，使用此参数设定停止位置。 4031 0～ 4096 若使用主轴定向停止位置外部设定功能 (SHA00~SHAI1)，则此参数无效． I-I矗曩 4038 0(0～32767) 主轴定向速度图 1 4077 ——4095～4095 位置编码器方式定向停止位置偏移量有主轴位置编码器时，主电机用 Mi内置传感器，不需 8135