开关磁阻电机控制技术研究与发展综述.pdfVIP

金 陵 科 技 学 院 学 报 Vo1．29，No．3 第29卷 第3期 2013年9月 J( ⅡlNAI，OF皿 ． STm 兀EOFTEa LOGY Sop．，2013 开关磁阻电机控制技术研究与发展综述 莫晓晖 (金陵科技学院信息技术学院，江苏 南京 211169) 摘 要：总结了近年来开关磁阻电机 (SRM)控制技术方面的研究成果 ，分析和介绍了各种控制技术的优缺点。 在此基础上，提出了应用于SRM 控制的复合控制策略，以及其实现需要解决的主要 问题。最后指出了SRM 控制 技术的研究和发展方向。 关键词：开关磁阻电机；控制技术；转矩脉动；复合控制 中图分类号：TM352 文献标识码 ：A 文章编号：1672—755X(20l3)O3—0011～O5 ControlTechnologiesforSwitchedReluctanceM otor M O Xiao—hui (JinglingInstituteofTechnology，Nanjing211169，China) Abstract：Thepaperreviewstheresearchoncontroltechnologiesforswitchedreluctancemotor (SRM)andtheirmeritsanddrawbacks．Basedonthose，thepaperalsoputsforwardthecorn— poundcontrolmethodandthemainproblemsappliedintheSRM ．Finally，itpointsoutthedi— rectionoffutureresearch anddevelopment． Keywords：switchedreluctancemotors；controltechnology；torqueripple；compoundcontrol 作为上世纪8O年代发展起来的一种新型传动系统，开关磁阻电机驱动系统 (SwitchedReluctance DriveSystem，SRD)主要由开关磁阻电机 (SwitchedReluctanceMotors，SRM)、功率变换器、控制器、位 置检测器等4大部分构成，综合应用了电力 电子、微 电子和电机控制技术，是典型的机 电一体化产品 引。 SRM 具有结构简单坚固、成本低、工作可靠、控制灵活、运行效率高、适用于高速与恶劣环境等优点。目前， SRD广泛应用于高速生产设备驱动、电动汽车、家用电器、航天飞机、机械手直接驱动等领域，应用前景广 阔。 SRD的机械结构简单坚 固，但由于电动机定子 、转子的双凸极结构 ，单边励磁方式 以及开关式的供 电 电源，使SRD拖动系统成为一个多变量、强耦合、非线性异常严重的系统，这决定了对SRD系统必须采用 合适的控制技术 ，才能提高其各项性能指标 。随着非线性控制理论的逐渐发展成熟，国内外学者对SRD控 制技术进行了深入的研究，滑模变结构控制、神经网络控制、模糊控制等非线性控制技术不断应用到SRD 控制 中，获得 了较为理想的控制效果。 1 SRD控制技术研究与发展 在SRD发展初期，为了提高其运行性能，对SRD的研究主要集 中在改进SRM 的结构设计和功率变换 收稿 日期 ：2013—07—20 基金项 目：江苏省 自然科学基金 (BK2011089) 作者简介：莫晓晖(1972--)，男 ，浙江丽水人，副教授，硕士研究生，主要从事电机非线性控制研究。 金 陵 科 技 学 院 学 报 第29卷 器电路分析设计上 ，而对SRD控制技术 的研究，是以SRM 的线性数学模型为基础，应用线性控制技术 ，实 现SRD运行控制 。1986年，Bose等人针对SRM 线性模型，设计 了以电流控制为前馈 、速度控制为反馈的 PID控制器 ，但 由于未考虑SRD 的严重非