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液压系统 状态监测与故障诊断技术 工程机械液压系统故障的特征 液压系统状态监测与故障诊断方法 1 液压系统状态监测与故障诊断技术 • 液压系统是以液压油为工作介质，通过泵、油缸、马达 的作用输出能量，由若干液压元件按不同的匹配要求组 合而成的。 • 这些元件的工作状况，直接影响整个系统的工作状况， 同时液压系统中各元件之间匹配，也会影响整个系统的 工作状况。 • 在故障检测中既不像机械结构的直观,也不像电气结构 的易于测量。当液压系统出现故障时，要对各液压元件 的工作状况做到心中有数，更要对整个系统进行全面分 析，才能快速准确诊断故障，以便迅速排除故障。 2 Research Center of Condition Monitoring Fault Diagnosis ( RCCMFD ), Southeast University ，025 液压系统状态监测与故障诊断技术 1、工程机械液压系统故障的特征 液压工程机械的故障，最终主要表现在液压系统或其回路 中的元件损坏，伴随漏油、发热、振动、噪声等现象，导 致系统不能发挥正常功能。 （1 ）故障点的隐蔽性 工程机械中液压装置的损坏与失 效，往往发生在系统深层内部，由于不便装拆，现场的 检测条件也很有限，因此故障难以直接观测 由于表面症状的个数有限，加上随机性因素的影响， 故障分析困难。例如大型液压阀板内部孔系纵横交错， 如果出现串通与堵塞，液压系统就会出现严重失调，在 这种情况下找故障点难度很大。 3 Research Center of Condition Monitoring Fault Diagnosis ( RCCMFD ), Southeast University ，025 液压系统状态监测与故障诊断技术 （2 ）因果关系的复杂性 液压系统的故障、症状与原因间存 在各种各样的重叠与交叉。 一个症状有多种可能原因。例如，引起执行器速度慢的原因 可能有：负载过大、执行器本身磨损、导轨误差过大、系统 内存在泄漏口、调压系统故障、调速系统故障及泵故障等。 一个故障源也可能引起多处的症状，例如，叶片泵定子内曲 线磨损之后，会出现压力波动增大和噪声增大等故障，泵的 配流盘磨损之后会出现输出流量下降、泵表面发热及油温升 高等症状。 一个症状也可能同时由多个故障源叠加起来形成。液压系统 在运行一段时间以后多个元件均被磨损。例如，当泵、换向 阀和液压缸均处于磨损状态时，系统的效率有较大幅度的下 降。当逐一更换这些元件，效率将逐步地提高。 4 Research Center of Condition Monitoring Fault Diagnosis ( RCCMFD ), Southeast University ，025 液压系统状态监测与故障诊断技术 （3 ）相关因素的随机性 液压系统在运行过程中，受到各 种各样的随机性因素的影响，如电网电压的变化、环境温度 的变化、机器工作任务的变化等。外界污染物的侵入也是随 机性的。由于随机性因素的影响，故障具体发生点及变化方 向更不确定，引起判断与定量分析的困难。 （4 ）失效分布的分散性 由于设计加工材料及应用环境等 的差异，液压元件的磨损劣化速度相差大，液压元件的实际 使用寿命严重分散，一般的液压元件寿命标准在现场无法应 用，只能对具体的液压设备与液压元件确定具体的磨损评价 标准，这又需要积累长期的运行数据。