实验一 机构认知及机构简图测绘.doc

实验一?? 机构认知及机构简图测绘 ? 一、实验目的 1、观察并了解各种机构的基本类型； 2、观察并了解各种机构的结构及其特点； 3、对运动副、零件、构件及机构等概念建立实感； 4、熟悉并运用各 5、熟悉机构自由度的计算方法。 二、实验工具 直尺、三角板、铅笔、橡皮及草稿纸。1．应用符号 由于机构的运动仅仅与机构中的构件数目和构件组成运动副的数目、种类、相对位置及原动件有关，因此，在机构运动简图中可以撇开构件的复杂外形和运动副的具体构造，而用简单的线条表示构件，用规定的符号表示运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此与实际机构的具有完全相同的运动特征，机构中各构件及运动副均有规定符号表示。 2．几种简图表示方法： （1）具有两个转动副的构件：用一条直线联接两个运动副元素，表示转动副的小圆，其圆心必须与相对回转中心重合。 （2）具有多个转动副的构件，用直线将相邻转动副元素的几何中心连接成多边形，并在相邻两直线相交部位涂以焊接记号，或画上阴影线，如三个转动副元素位于一直线上，可用跨越半圆符号表示。 （3）具有两个移动副的构件，导路必须与相对移动方向一致。 （4）具有一个转动副和移动副的构件； （5）具有一个转动副和一个高副的构件，高副元素与实际轮廓相符。 四、实验内容及步骤 观看1．轻轻地、慢慢地转动手柄，从原动件开始仔细观察其依次传动的过程，找出哪些是固定件，哪些是活动件，确定出活动构件的数目，分析各构件相对运动性质，确定运动副的类型和数目。 2为了能更清楚地表示其相对运动，需要选择各构件的运动平面为投影面。判断各构件之间的运动副性质（即高副、低副）。为了使构件之间的关系易于表达，应将原动件置于一个恰当的位置。至少是使各种构件及运动副相互不遮挡、不重合。 3采用徒手目测的方法，画出机构示意图。各构件和运动副面的相对位置要大致成比例。各构件和运动副的画法要符合规定，并分别以1、2、3、和A、B、C、标记。 4由原动件开始依次测量出各运动副的相对位置，以毫米（mm）为单位，并逐一标注在机构示意图上。角度问题可以转化为长度问题来测量，测量应精确，可取多次测量的平均值。 5选择适当的比例尺（可根据实际尺寸和图纸的大小适当选取），将机构示意图转化为正规的机构运动简图。为了便于对机构进行分析，在机构运动简图上还可以标出与运动有关的尺寸，例如：转动副之间的中心距，移动副导路之间的距离等。 实验报告1.按要求绘制3种机构模型的机构运动简图 2.计算所绘机构的自由度，并据此分析机构具有确定运动的条件。你认识了哪些基本机构？？