新松全数字交流伺服驱动器说明书.doc

全数字交流伺服驱动器 用户手册 Version 1.0 杭州中科新松光电 有 限 公 司 安 全 警 告 为了避免操作人员或者其它人员受到伤害，以及造成不必要的机械损伤，请遵守以下的操作规程。 下面的“危险”和“警告”符号是按照其事故危险的程度来标出的。 危险 指示一个潜在的危险情况，如果不避免，将导致死亡或重伤。 警告 指示一个潜在的危险情况，如果不避免，将导致轻度或中度伤害，或物质损坏。 下列符号指示哪些是禁止的以及哪些是必须遵守的。 这个符号表示必须操作。 这个符号表示禁止操作。 危险 以下几种情况存在着潜在的危险，如果不设法避免的话，会造成严重的伤害甚至死亡！ 应当安装过电流保护器、漏电断路器、过热保护器和紧急刹车，否则可能导致触电、人身伤害或火灾。 不要把你的手插入驱动器，否则可能导致灼伤或触电。 不要接触转动中电机的转动部件，否则可能导致人身伤害。 不要让产品碰到水溅、腐蚀性气体、可燃性气体或可燃物，否则可能造成火灾。 不要让电缆碰到尖边、过度压力、重荷或捏力，否则可能导致触电、故障或物质损毁。 至少要在电源切断后十分钟后才可以对机器进行搬运、接线和检查等操作，否则可能导致触电。 驱动器的地接线柱必须接大地，否则可能导致触电。 安装一个外部紧急刹车装置，以便在紧急情况断开电源，否则可能导致人身伤害、触电、火灾、故障或机件损毁。 警告 以下几种情况存在着潜在的危险，如果不设法避免的话，会造成严重的伤害甚至死亡！ 按规定的组合使用电机和驱动器，否则可能导致火灾。 在试运转时接上电机，但不要接电机的负载。只有在试运转成功后才可以接上负载，否则可能导致机件损毁。 如果发生故障，先排除故障的原因，并确保安全性，再重新开始运转，否则可能导致人身伤害或机件损毁。 避免极端的调整或变更，避免会造成不稳定动作的操作，否则可能导致人身伤害或机件损坏。 不要擅自更改、拆卸或修理驱动器，否则可能导致触电或人身伤害。 搬运电机时，不要握电缆或电机轴端部，否则可能导致机件损坏。 电源故障排除后，设备可能突然的重新启动，不要靠近设备，否则可能导致人身伤害。 不要堵塞散热孔或插入异物，否则可能导致触电、人身伤害或火灾。 遵守规定的电压，否则可能导致触电、人身伤害或火灾。 确保电路接线正确，否则可能导致触电、人身伤害或机件损坏。 在报废时，此设备应按工业废物论处。 【注】 用户对产品的任何改动，我公司将不承担任何责任，公司将不再为该产品保修。 目 录 第一章 产品概要 1 1.1产品特性 1 1.2型号说明 1 1.2.1驱动器型号说明 1 1.2.2电机型号说明 2 1.3技术特性 2 1.4产品外观 4 第二章 安 装 5 2.1使用和储存环境 5 2.2到货检查 6 2.3安装方法及尺寸 7 2.3.1驱动器安装方法及尺寸 7 2.3.2安装间隔 8 2.3.3安装注意事项 9 2.4伺服电机安装 10 2.4.1适配电机PMAC060系列 10 2.4.2适配电机PMAC080系列 10 2.4.3适配电机PMAC086系列 12 2.4.4适配电机PMAC110系列 14 2.4.5适配电机PMAC130系列 15 2.4.6安装注意事项 16 第三章 系统的组合和接线 17 3.1总接线图 17 3.2电源端子—接线和配线 18 3.2.1接线说明 18 3.3控制信号输入输出连接器 19 3.3.1控制信号输入输出连接器端子说明X4 19 3.4编码器连接器 21 3.4.1接线图 21 第四章 监控方式与操作方法 22 4.1监控方式 22 4.2显示板监控 22 4.2.1显示板说明 22 4.2.2模式选择 23 4.2.3参数修改 24 4.3上位机监控 24 4.3.1上位机软件的安装 24 4.3.2启动软件 25 4.3.3参数的设定 28 4.3.4参数的查询 29 4.3.5实时波形监测 30 4.3.6日志察看 30 第五章 参 数 31 5.1参数一览表 31 5.2参数功能 31 第六章 报警及处理 33 6.1报警代码说明 33 6.2报警处理方法 33 第一章 产品概要 全数字交流伺服驱动器是本公司推出的一款标准伺服驱动器，硬件上采用国际最先进的电机专用数字处理器DSP为核心，配以高效功率变换技术，以及创新编码器反馈技术；软件上采用最先进的电机控制策略，完全以软件方式实现了电流环、速度环、位置环的闭环伺服控制；驱动器嵌入了高级运动控制功能及安全可靠的控制逻辑，配合PMAC系列高性能的永磁交流同步伺服电机，整套伺服系统具有精巧的体积、精美的外观、高工艺设计及优异的性能。 1.1产品特性 ◆DSP全数字电机控制方式，可以实现多种电机控制算法，软件更新、升级方