模糊PID控制在运动控制中应用李琳.pdfVIP

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2015-08-29 发布于安徽
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模糊PID控制在运动控制中应用李琳.pdf

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模糊PID 控制在运动控制中的应用 , ( 三峡大学, 湖北宜昌443000) Fuzzy PID Controller. s Application in Motion Control System LI Lin, ZENG Meng xiong ( Three orges University, Yichang 443000, China) :在模糊 PID 控制器的基础上, 利用模糊 , 推理方法实现了对PID 参数的在线动整定, 并且 PID , 在Matlab 软件下, 将该控制器在运动控制系统中的 , PID [2- 3] 应用进行了研究, 仿真结果表明, 参数适应模糊 PID 控制能使系统达到满意的控制效果, 对进一步 1 运动控制系统基本结构应用研究具有参考价值 :; PID ; ; 1, , PID :T M761. 11;T P273.4 :A : 1001 2257(2006)02 0065 03 1 Abstract : In the paper,based on fuzzy PID con- , troller,a fuzzy inference method is utilized to real- , ize automatic regulating PID parameter,and the ap- plication of the controller in motion control system , is studied with Matlab. The results of simulation , 3 : indicate that the controller gives a good control ; performance and has a high reference value for fur- ; ther applications. Key words: motion control; PID control; fuzzy 2 模糊PID 控制器的实现 control; fuzzy PID 2. 1 PID PID 2 0 引言 , ,PID ,, 2 PID , ,, PID [ 1] [ 1] , , PID , PID : 2005 09 09 , 2006( 2)