基于有限元法塔式起重机振动特性分析.pdfVIP

EquipmentManufactringTechnologyNo．1，2012 基于有限元法的塔式起重机振动特性分析 李屹东 (舟山市特种设备检测院，浙江 舟山 316000) 摘 要：以QTZ630型塔式起重机为分析对象，利用有限元分析软件ANSYS10．0对其进行有限元建模，并完成整机的 模态分析，得到塔机的前六阶固有频率和振型，并就模态分析结果给出了合理的解释。 关键词 ：有限元法；塔式起重机 ；模态分析；固有频率；振型 中图分类号：TH213．3 文献标识码：A 文章编号：1672-545X(2012)01—0022．一03 塔式起重机结构及构件承受的动荷载一般都很 c ’Q ：o(r：1，2 r ) (3) 大，而且加载次数较为频繁，更容易产生疲劳破坏。 为了避免结构产生共振现象，提高机械零件的寿命 为刚度系数 ，定义为只在坐标 g，上产生单位 和塔机操作者的舒适性，有必要对塔式起重机进行 位移(其他坐标上的位移为零)时，在坐标q上所需 振动特性研究，以确保在工作过程中满足一定的动 施加的力，即 力性能要求。这样能在理论以及实践上对塔机的设 l口．=1 计、生产和使用提供科学指导，从而提高塔机的经济 ：0(，：1，2 ，． ) ’ 性和使用安全性，对建筑业，乃至整个国民经济的发 式(1)是g (i=1,2，…，)关于的一组tI个联立 展，都有一定的贡献[1】。 的二阶常系数微分方程，其可以综合成如下矩阵形式： 1 模态分析基本理论 (m] )}+[c )}+[】{qo)}_(Qo)j(5) 其中， 模态分析的主要 目的，是用来确定出塔式起重 {)}为结构的加速度列阵； 机的振动特性，其主要包括结构的固有频率和固有 振型两个方面。这两个参数是塔式起重机动态载荷 {O)J为结构的速度列阵； 设计中最重要的参数 ，也是进一步进行动力学分析 {g)l为结构的位移列阵； 的基础。多自由度系统的运动微分方程如下12-31： {Q(t)}为节点载荷向量。 而 m【】、c【】与 k【】分别为结构的质量矩阵、阻尼 ( +c (kqs(t))= (=1,2，…，n) 矩阵和刚度矩阵，它们完全决定了线性系统的动态 特性。 (1) 在实际计算过程中，如果不考虑结构阻尼和外 其中， 载荷 ，上述振动微分方程 (5)可以得到进一步简化， rrt为质量系数，定义为只在坐标上g，产生单位 由此得到n自由度无阻尼的自由振动微分方程 速度(其他坐标上的速度为零)时，在坐标g上所需 施加的力，即 m【】{}+I】{go)l-{0l (6)