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墨 Q =2 轴承 201O年2期 Bearing2010，No．2 1—4 CN41—1148／TH ．．一产品设计与应用 深沟球轴承系统的动力学分析 孙红原 ，葛世东 ，张耀强 (1．洛阳轴承集团技术中心有限公司，河南 洛阳 471039；2．洛阳轴研科技股份有限公司，河南 洛阳 471039； 3．河南科技大学，河南 洛阳 471003) 摘要：通过建立深沟球轴承支承的单转子动力学微分方程，并采用4阶Runge—Kuaa—Felhberg算法对动力学 方程进行解析，实现了对轴承质心的旋转稳定性的模拟仿真分析。同时通过实例计算验证了算法的有效性，揭 示出了轴承设计中内部径向游隙和阻尼匹配对轴承系统运转稳定性的重要性。 关键词：深沟球轴承；单转子轴承系统；动力学 ；仿真分析 中图分类号：THI33．33 1 文献标志码：A 文章编号：1000—3762(2010)02—0001—04 布的影响非常明显。 1 轴承系统的动力学特点 图1为不同径向游隙下轴承接触分布范围角 旋转机械系统中许多非线性因素的存在常引 的情况，可以看出：(1)当径向游隙G0时，接触 发许多线性理论难 以解释的非线性动力学现象， 分布范围角0。 l90。，如图 1a所示；(2)当径 如分岔、混沌和跳跃等。滚动轴承 中由于接触非 向游隙G =0时，接触分布范围角 。=90。，如图 线性以及阻尼非线性的存在，轴承支承的转子系 1b所示；(3)当径向游隙 0时，接触分布范围 统是典型的非线性多自由度动力系统。 角90。 1180。，如图1c所示。 动力学系统的稳定常态除平衡、周期及准周 轴承的接触动力学模型如图2所示，可以看 期状态外，更可能是一种混沌态。混沌系统有两 出，减小径向游隙G能够增大轴承的接触分布范 个关键要素：一是对初始条件 的敏感依赖性；二 围角。这样实际承载的接触点增多，相当于弹簧 是临界水平 ，即非线性事件 的发生点。混沌系统 支承增多，轴承的径向接触刚度也会增加；反之， 经常是 自反馈系统，输出的东西会反馈回去经过 轴承径向刚度则减小。 变换再输出，循环往复。任何初始值的微小差别 都会按指数放大，因此导致系统内在地不可长期 预测。 本文研究的是具有径向游隙的轴承支承下的 水平转子系统的动力学特性。该系统的非线性是 由于轴承的径向游隙、球和沟道 问的Hertz接触引 (a)IE游隙 (b)无游隙 (c)负游隙 图1 不同径 向游隙下轴承载荷 区的大小 进的。由于轴承径向游隙的存在，在径向力作用 下，轴承不可避免地会产生变柔度振动，进而使转 子动态性能出现变化。分析表明，刚度和阻尼的 非线性特性是引起轴承噪声和转子不稳定运转的 最主要原因。 2 轴承径向游隙与非线性载荷特性 径向游隙是深沟球轴承的重要参数，直接影 响其载荷分布、振动、摩擦和寿命等。深沟球轴承 一 般主要承受径向载荷，因此径向游隙对其载荷分 图2 无载荷下的轴承动力学模型 收稿151期：2009—06—26；修回13期 ：2009—07—15 由图3可知，第_『个球在时问t时的转动角度 轴承)2olo．№．2 8j为： 的球所受载荷一定在0一F 之间，所