基于刚度组集的混联机床的静刚度分析和优化.pdfVIP

基于刚度组集的混联机床的静刚度分析和优化.pdf

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ISSN 1000-0054 ( ) 2008 48 2 w 6 CN 11-2223/ N J T singhua Un iv ( Sci Tech) , 2008, V l. 48, N . 2 http:/ / qhxbw . chinaj urnal. net. cn 基于刚度组集的混联机床的静刚度分析与优化 吕亚楠,  王立平,  关立文 ( , 100084) : 为了深入研究基于冗余驱动并联机构的混联机床 T . Huang[ 1] 的静刚度, 提出一种建立整机刚度模型的 法, 这种 法考 , 虑了滚动直线导轨副和轴承的变形。根据刚度组集原理建立 [ 2] EI-Khasaw neh 整机刚度矩阵, 得到整机静刚度分布情况, 并讨论了滚动直 Stew art , 线导轨对整机静刚度的影响, 针对机床薄弱环节, 进行结构 优化。结果表明: 在一定工作空间内, 整机x y、z、 向静刚 [ 3] 度具有对称性, z 向刚度最好, x 向刚度最差。滚动直线导 轨副对整机刚度影响较大。通过改进某些部件结构提高了整 机x 向刚度, 为此类机床设计和优化提供了理论分析依据。 , , , , : 机床设计; 静刚度; 并联机构; 刚度矩阵; 滚动直 线导轨副 : T G 502 : A , , : 1000-0054( 2008) 02-0180-04 , Stiffness analysis and optimization of a  混联机床的结构描述 hybrid machine tool based on the stiffness XNZ20 10 matrix , 1 L U Ya na n, WANG Liping, GUAN Liwen ( Department of Precision Instruments and Mechanology, 2 2

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