摩擦非线性环节的特性建模和控制补偿综述.pdfVIP

系统工程与电子技术 　 　 第 24 卷 第 11 期 Systems Engineering and Electronics Vol24 ,No11 2002 ( ) 　文章编号 :1001506X 2002 　 　 摩擦非线性环节的特性 、建模与控制补偿综述 刘 　强 , 尔联洁 , 刘金琨 (北京航空航天大学自动控制系, 北京 100083) 摘 　要 : 首先介绍了机械伺服系统中摩擦非线性环节的动态 、静态特性的研究成果和 目前常用的几种摩擦模 型 ,讨论了摩擦非线性环节对伺服系统的动态性能和静态性能的影响 , 以及摩擦非线性环节