基于视觉动态手势识别及其在仿人机器人交互中应用.pdfVIP

第 卷第 期 机器人 ΡΟΒΟΤ ∂ 年 月 文章编号222 基于视觉的动态手势识别及其在仿人机器人交互中的应用Ξ 刘江华 程君实 陈佳品 上海交通大学信息存储研究中心 上海 摘 要 手势识别是人和机器人交互中的重要组成部分 本文针对双目视觉系统 实现了基于光流 ≥ƒ 主分量分析 和 动态时间规整 的命令手势识别 用以控制仿人机器人 的手臂运动 利用块相关 °≤