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- 2015-08-29 发布于安徽
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研究与分析
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汽车ABS 系统的PID 控制策略及仿真分析
李香桂
( ， 733006)
甘肃畜牧工程职业技术学院 甘肃武威
: ， PID 、 、 。
摘 要 运用汽车动力学理论 建立了 控制器模型 制动时整车动力学模型 车轮模型 提出了以滑移率为控制目
ABS ， PID
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