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经验交流 基于最少拍数字控制器的设计与仿真 刘军锋 1 廖娇 1 虎恩典 1 朱洪雷 2 （1.北方民族大学电气信息工程学院 2.广东工业大学信息工程学院） 摘要：最少拍控制器是基于准确的被控对象而建立的一种控制算法。为了解决最少拍控制系统实验教学环 节中控制器算法与被控对象传输函数难以匹配而导致输出波形不理想的问题。文章针对一阶惯性积分系统的实验 电路，验证了最少拍控制器的优点，并提出了一种实验方法，利用MATLAB 仿真平台，提出了一种新的仿真思 路，该仿真电路不仅实现了系统参数的匹配，提高系统快速响应性；而且把仿真电路与实际实验电路结合起来， 实现了近似模拟实际实验电路，完成了实际实验电路的测试指标，仿真结果比实际实验电路输出结果更贴近理论 计算结果，提高了实验数据的可读性，这就更易于初学者学习掌握最少拍控制系统在实际系统中的应用，因而， 这种仿真思路具有较高的参考价值。 关键词：最少拍控制系统；数字控制器；单位阶跃函数 1引言 持器，D(Z)代表被设计的数字控制器[1