双足机器人动态步行仿人智能控制刘成军.pdfVIP

第 卷第 期 重庆大学学报 ３６ ２ Ｖｏｌ．３６Ｎｏ．２ 年 月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎ ｉｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ ２０１３ ２ Ｆｅｂ．２０１３ 　 　 ｇｑ ｇ ｙ 　 文章编号： （ ） １０００５８２Ｘ ２０１３０２０４５０６ 　　 － － － 双足机器人动态步行仿人智能控制 ， １ １ １２ １