基于遗传算法优化因子灰色PI预测控制.pdfVIP

11 22 2011 8 科 学 技 术 与 工 程 Vol. 11 No. 22 Aug. 2011 第 卷 第 期 年 月 167 1— 1815 (2011)22-5312-05 Science Technology and Engineering  2011 Sci. Tech. Engng. 计算机技术 PI 基于遗传算法优化因子的灰色 预测控制 仉宝玉 苏成利 ( ， 11300 1) 辽宁石油化工大学信息与控制工程学院 抚顺 PI ， PI 摘 要 针对灰色 预测控制比例因子和积分因子参数整定困难 提出了基于遗传算法参数优化整定的 型灰色广义预测 (GPIPC)。 PI (GPIGPC) ， PI (PID) ， 控制 灰色 预测控制 采用灰色预测控制技术克服时变时滞 用 控制技术加强系统的鲁棒性 PI ， ， 运用遗传算法在线优化整定灰色 预测控制的比例因子和积分因子 增强了系统的跟踪特性和抗恒值扰动特性 极大程度地 。 ， 。 减少了模型时延失配和模型增益失配的影响 仿真实例表明 该算法具有较好的鲁棒性和抗干扰性 PI 关键词 灰色 预测控制 遗传算法 组合优化 中图法分类号 TP202. 7 ; 文献标志码 A 灰色广义预测控制［1，2］ (GGPC)采用多步灰色 输出预测， ， 滚动优化等控制策略 获取了较丰富的 1 PI (GGPIC) 灰色 预测控制 ， 过程未来变化动态信息 提高了系统控制性能和鲁 。 ， 棒性 与此同时 灰色广义预测控制也存在着整定 1． 1 预测模型(Predictive model) 依靠设计者的工程经验难以优化设计和所选参数 实际系统中有随机干扰等不确定因素的存在， 。 与工程指标的联系不够紧密的不足 在工程中广 。 ， 可视为灰色系统 对单输人单输出系统 设可测量 泛应用的PI (PID)控制技术在这两方面和广义预测 得到系统输入和系统输出时间序列如下: (0) (0) (0) ， 控制有很强的互补性 两者结合产生了控制性能平 u (1)，u (2)，…，u (n)，… (1) PI ， 、 (0) (0) (0) 衡的 型广义预测控制 但因其比例 积分参数整 y (1)，y (2)，…，y (n)，… (2) ， 。 定困难 对其参数优化整定就具有重要的意义