基于曲率信息由曲线到曲面的重建和曲面检测.pdfVIP

基于曲率信息由曲线到曲面的重建与曲面检测 樊红朝，钱晋武，章亚男，沈林勇 上海大学机电工程与自动化学院，上海 (200072) E-mail ：fhchly@163.com 摘 要：曲面重建技术是计算机图形学的重要研究内容，传统的曲面重建技术建立在多种数据结构之上， 其重建方法各异。但几乎所有的曲面重建均以空间点的位置信息为出发点，在某些特定的场合，无法获取 曲面上点的位置信息如柔性薄板结构的动态振动检测等。文中根据设计的光纤光栅传感阵列，检测曲面空 间多点的曲率信息，并由曲率信息和弧长信息重建曲面，该重建算法基于曲率的几何意义进行递推，由曲 率重构曲面上的曲线，由曲线重建曲面，并用四边形网格细分技术细分曲面，重现曲面的细节。该重建算 法速度快，可以实现任意拓扑曲面的重建，能够满足曲面的动态检测和显示。经实验表明，重建曲面与实 际曲面相吻合，动态显示实时性好，重建精度高。 关键词：曲率，曲面重建，网格细分，动态检测 中图法分类号： TP391 纵观这些文献，这些算法主要是基于点的空间 1 引言1 位置为基础实现曲面重建的。而在一些特殊情况 曲面重建技术是计算机辅助设计（CAD ）技术 下，并不能获取曲面上点的位置信息，现实世界诸 和计算机图形学的重要研究内容。 如太阳能帆板振动、飞机机翼变形、大桥大坝变形、 曲面具有多种拓扑结构，曲面的数据结构有多 柔性薄板形变等的曲面形状检测及可视化。本文主 种表示方法，可以是点、线、微曲面信息，可以是 要针对以上问题，结合课题组已经取得的空间曲线 切矢、扭矢等一阶微分信息，也可以是弧长、弦长、 重建技术[14]，用光纤光栅传感器检测曲面上曲线的 曲率等二阶微分信息，还可以是等高线、等势线、 曲率，并根据曲率和弧长信息重建曲线，对多条曲 多视面等信息，更为复杂的是以上几种信息的集 线光滑连接，实现曲面重建以及可视化。这种技术 成。因此，由这些信息重建曲面没有一个标准的方 对于预警、监控和提高安全具有重要意义。 法，导致了重建方法的多样性。早期的曲面重建技 2 基于曲率信息的曲面重建方法 术主要是基于解析几何方程的曲面表示，如椭球 面，抛物面，螺旋面，偏微分方程[1]等。随着计算 根据曲面微分几何相关理论，空间任意曲面具 机技术和数值技术的发展，曲面的数值表示成为主 有第一基本形式和第二基本形式。通过求解偏微分 流[2]，如Coons 曲面，双三次样条插值曲面，双Bezier 方程的方法能够根据两个基本形式找到曲面本身。 样条曲线插值曲面，B 样条曲面，NUBRS 曲面等。 曲面的第一形式为曲面上的弧长信息，第二形式蕴 在图像处理技术不断完善的基础上，曲面的重建技 含了曲率信息。因此，曲率信息是曲线、曲面的内 术也可以通过断面扫描图片实现曲面的重建，如基 在蕴含，曲率和弧长信息决定了曲面的形状。由曲 于多视图片的曲面造型技术[3-6]，基于立体摄像技术 率和弧长信息实现曲面的重建是可求解的。 的曲面重建技术[7] 。随着多学科知识的综合和实践 根据曲率信息和弧长信息重建曲面有两种方 的不断需求，曲面重建技术也得到了不断创新和完 法：方法一，根据曲面片的表示方法将曲面分成多 善，如基于网格细分技术的离散造型技术[8] ，基于 个曲面片，由曲率信息和弧长信息重建曲面片，然 点、线、等高线投影的曲