基于观测器不确定时滞Markov跳变系统H控制.pdfVIP

第 29 卷 　第 12 期 系统工程与电子技术 Vol . 29 　No . 12 2007 年 12 月 Sy st ems Engineering and Elect ronics Dec . 2007 ( ) 文章编号 : 100 1506X 2007 122 11705 基于观测器的不确定时滞 Markov 跳变系统 H ∞控制 何舒平 , 刘 　飞 (江南大学自动化研究所 , 江苏 无锡 2 14 122) 　　摘 　要 : 讨论了一类线性不确定时滞 Markov 跳变系统的控制问题 ,针对能量有界的输入噪声 ,设计了基于 观测器的优化鲁棒 H ∞控制器 。基于鲁棒控制理论 ,通过对重构的观测器系统的分析 ,提出了使得系统随机稳定 且满足一定输入输出 H ∞增益的模态依赖的控制器存在条件 。结合构造的 L yap unov 函数和线性矩阵不等式变 换 ,给出了 H ∞控制器的设计方法 ,并将其描述为一个优化问题 。基于观测器设计的优化 H ∞控制器使系统具有 随机稳定性 ,状态的跟踪性能好 ,抑制干扰能力强 ,满足所给的范数指标 。仿真示例说明了设计方法的有效性 。 关键词 : Mar kov 跳变系统 ; 不确定时滞 ; H ∞控制 ; 观测器 ; 线性矩阵不等式 中图分类号 : TP 13 　　　　文献标志码 : A Observerbased H ∞ control f or uncertain time delay systems with Markov j umps H E Shupin g , L IU Fei ( ) I ns t. of A utom ation , J i ang nan Univ . , Wux i 2 14 122 , China 　　Abstract : The cont rol p roblem of a cla ss of uncert ain timedelay linear sy st em s wit h Markov j ump s i s st ud ied . A n ob serverba sed op timized robu st H ∞ cont roller i s designed for a given sy st em wit h ener gy bounded noi se inp ut s . Ba sed on t he robu st cont rol t heory , t he sufficient condition for t he exi st ence of modedep endent H ∞ con t roller i s given by analyzing t he recon st r uct ed ob server sy st em . By con st ructing p rop er L yap unov f unction and applying linear mat rix inequalit y , t he design met hod of t he cont roller i s derived and described a s an op timization one . The p resent ed ob serverba sed op timized robu s