时间最优控制算法及其在SVC控制中应用.pdfVIP

( ) ISSN 清华大学学报 自然科学版 2004 年 第 44 卷 第 4 期 334 CN 112223N 　 ( ) , 2004, . 44, . 4 442445 J T singhu a U n iv Sci T ech V o l N o 　 时间最优控制算法及其在 SVC 控制中的应用 丁青青, 　王赞基 (清华大学 电机工程与应用电子技术系, 北京 100084) 摘　要: 针对时间最优控制系统中存在的“颤振”问题, 提出 间最优控制问题, 给出了一种新的实用型算法, 即在 了在开关线两侧设置“回滞带”以及在原点邻域内切换为连 开关线两侧设置“回滞带”以及在原点邻域内切换为 续稳定控制律的一种实用型改进算法。同时, 将上述算法与 连续稳定的控制律, 有效地解决了颤振问题。 逆 系统方法相 结合, 对 含 型静止 无 功补偿 器 TCR FC SV C 是电力系统中常用的无功补偿设备。 目 ( SV C ) 电力系统设计出相应的反馈线性化和时间最优组合 前, 国内外关于 SV C 控制常见的方法主要有 P ID 的非仿射非线性紧急支持配合控制器。数字仿真表明, 该算 控制、线性最优控制以及仿射非线性控制等。 法有效地解决了在设计过程中导出的双积分型时间最优控 [3 ] 制在实用中出现的颤振问题, 并可使电力系统在受到扰动 将逆系统方法 用于 SV C 非线性控制器, 可以 时, 能够尽快地镇定到正常的运行状态。 直接处理对象的非仿射非线性模型[ 5, 6 ] , 但 目前成果 关键词: 时间最优控制; 紧急支持配合控制; 非仿射非线性 还较少。本文将逆系统方法和上述实用化改进型时 模型; 逆系统方法; 静止无功补偿器( SV C ) 间最优控制方法相结合, 形成了一种新的SV C 的紧 中图分类号: TM 57 1. 6+ 2 文献标识码: A 急支持配合控制律, 使电力系统在受到扰动时, 能够 文章编号: (2004) 尽快地镇定到正常的运行状态。