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第27 卷第3 期 中南民族大学学报 自然科学版 V o.l 27 N o. 3
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2008 年9 月 Jou rna l o f Sou th Cen t ra l U n iver sity fo r N at iona lit ie s N at. Sci. Ed it ion Sep. 2008
R F ID 技术在移动机器人同步定位中的应用
刘 晶
( 中南民族大学 计算机科学学院, 武汉 430074)
摘 要 提出了一种用于室内移动机器人的同步定位算法. 该算法利用射频识别(R F ID ) 系统, 将R F ID 标签实现
的无线传感器网络与SLAM 算法结合, 依据R F ID 阅读器获得的标签数据对机器人定位. 实验证明: 基于R F ID 系统
的定位算法在2 维环境中能有效地对机器人进行定位和跟踪.
关键词 同步定位与地图创建; 定位; 移动机器人; 无线射频识别
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中图分类号 242 文献标识码 文章编号 1672432 1 2008
T P A
A ppl ica t ion of RF ID Techn ology in SLAM
L iu J ing
( , , 430074, )
Co llege o f Com p u ter Scien ce Sou th Cen t ra l U n iver sity fo r N at ion a lit ie s W uh an Ch in a
Abstract In th is p ap er , w e p re sen t s an efficien t locat ion m ode fo r an in doo r m ob ile robo t u sing th e R F ID sy stem.
Converge th e sen so r n etw o rk b a sed on R F ID tag s w ith SLAM a lgo r ithm , an d u se th e data o f R F ID tag s to
ca lcu late th e po sit ion o f th e m ob ile robo t. T h rou gh th e exp er im en t s, th is a lgo r ithm h a s b een p roved to
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