柔性万向节的分析与仿真.pdfVIP

第36 卷第1 期 农业装备技术 Vol．36 №.1 2010 年2 月 Agricultural Equipment ＆ Technology Feb． 2010 柔性万向节的分析和仿真 赵为民，朱和军 （江苏联合职业技术学院镇江机电分院） 摘 要：以并联机构中的万向节为研究对象，由于转动副存在一定的间隙，对机构的输出造成一定的 影响。提出用柔性关节替代普通万向节的思想，对新型转动副进行承载能力及运动变形能力分析。 通过有限元分析，表明所设计的柔性转动副在一定载荷和运动范围内是允许的。 关键词：柔性关节；约束；承载能力；仿真 0 引 言 活，利用ANSYS 建模分析步骤如下： 仿真和有限元分析是机构设计过程中必不可少 [1] 的环节 。其目的是在设计时能够预测机构的性能并 进行优化，及时地发现产品中不合理的、甚至是错误 的设计，减少设计的盲目性，有效地提高设计效率和 质量。 可对其进行有限元分析。ANSYS 是大型通用有 限元分析软件，软件主要包括了3 个部分，前处理模 块、分析计算模块、后处理模块。 1 关节的分析 图2 添加约束与载荷 （1）建立模型并进行网格划分，尺寸如图2 所 由于万向节U 副是由相互垂直的两个转动副 示，宽度b=20 mm，直径d=20 mm，厚度t=1 mm。 构成，S 副可看成3 个相互垂直的转动副。转动副 （2）定义单元类型，选择所需要的单元类型Shell， 存在一定的间隙，对动平台的输出造成一定的影 再此选择Elastic 8node 93 。定义材料属性，定义其弹 响。特别是输入变量Pi 的频率高、振幅小时，转动副 6 性模量2.1×10 kg/cm、泊松比0.3。 存在间隙将小振幅吸收了，这使得动平台的运动输 （3）生成网格，选择智能网格划分器（Smart Siz- 出失真。 ing），得到有限元网格模型，如图3 所示。 图1 柔性转动副 本文提出使用一种新型转动副柔性关节（如图 1），只要所受力的大小在其材料允许的弹性范围内， 则可以通过自身的弹性变形来传递运动。此新型转 动副材料选用45 号钢，结构简单、造价低、转动灵 图3 有限元网格模型 12 总第155 期 AET 农业装备技术 2010.1 （4）添加约束和载荷 ANASYS 有限元分析，分别得到不同尺寸下柔性转 添加约束和载荷：选取转动副与伸缩杆的连接 动副的转动刚度，如表1、2 所示。 A 处作为约束点，如图5，添加约束ALL DOF 。选取 表1 d=20 mm，柔性转动副的转动刚度 N ·mm/r 载荷点B，施加大小为150 N·mm 的转矩。 t=0.5 mm t=1 mm t=1.5 mm t=2 mm 选择求解器：选择Main Menu/Solution/An