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悬挂运动控制系统（E题） 一、任务 设计一电机控制系统，控制物体在倾斜（仰角100度）的板上运动。 在一白色底板上固定两个滑轮，两只电机（固定在板上）通过穿过滑轮的吊绳控制一物体在板上运动，运动范围为80cm×100cm。物体的形状不限，质量大于100克。物体上固定有浅色画笔，运动时能在板上画出运动轨迹。板上标有间距为1cm的浅色坐标线（不同于画笔颜色），左下角为直角坐标原点, 图如下。 二、要求 1、基本要求： （1）控制系统能够通过键盘或其方式任意设定坐标参数； （2）控制物体在80cm×100cm的范围内作自行设定的运动，运动轨迹长度不小于100cm，物体在运动时能够在板上画出运动轨迹，限300秒完成； （3）控制物体作圆心可任意设定、直径为50cm的圆周运动300秒 （4）物体从左下角坐标原点出发，在150秒内到达设定的一个坐标点两点间直线距离40cm)。 2、发挥部分 （1）能够显示物体画笔所在位置的坐标（2）控制物体沿板上标出的运动在测试现场标出，线宽1.5cm～1.8cm，总长度约50cm，颜色为黑色；的前一部分是连续的，长约30cm；后一部分是两段长约20cm的间断线段，间断距离不大于1cm沿连续运动限定在200秒内，沿间断运动限定在300秒内（3）其他。 三、评分标准 基本要求 设计与总结报告：方案比较、设计与论证，理论分析与计算，电路图及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析。 50 实际制作完成情况 50 发挥部分 完成第(1)项 10 完成第(2)项中连续线段运动 14 完成第(2)项中断续线段运动 16 其他 10 四、说明 、