车振动系统的简化及数学模型的建立.pdfVIP

第 卷 第 期 南 京 理 工 大 学 学 报 ! # $%’! (%’# 年 月 !))* + !#$%’()%+% -%+./$0+1 (34+/%4/%56/47%’ ,- ’!))* * , 2 ,2 . !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 汽车振动系统的简化及数学模型的建立 丁玉庆 （解放军汽车管理学院基础部，蚌埠 ） !//)** 摘要 该文提出汽车八自由度振动系统力学模型，用前后四轮的路面随机激励作 为系统输入，用广义拉格朗日方程和虚位移原理建立汽车振动系统数学模型。在 种路面和 种车速工况下，对汽车平顺性及频率响应的模拟，其结果与实验吻合 ! ! 较好。该模型对载货货车的平顺性计算和动参数的优化设计有一定参考价值。 关键词 汽车，振动，建立模型 分类号 0 !1) 8 汽车振动系统力学模型 要使计算机准确预测汽车的平顺性，首先要建立合适的力学模型，汽车是一个复杂的多 ［］ * 自由度振动系统，在计算机未普及之前常简化成 个自由度系统 ，这样的计算结果只 !!/ 能作定性分析，应用计算机就可以进行多自由度系统的计算。当然自由度取得越多理论上 就越逼近真实系统。但计算前要求测定的有关参数也就越多，由于测试设备及手段的局限 性，产生的测量误差会给计算结果带来较大的误差。在对汽车振动系统的频率响应的研究 中，有人将汽车简化成五自由度平面模型力学系统，用前后四轮随机激励作为系统的输入， 但它只能反映车身的垂直振动和纵向角振动，不能反映车身横向振动和四轮不同输入的影 响，故此模型不能真实地反映汽车振动与环境的影响，这样构造出的模型必然会引起较大的 模型误差，给计算结果带来较大的误差。也有人将汽车简化为 个自由度系统，即考虑 2!*) 车架弯曲变形引起质心位移变化和车架扭曲变形引起两端位移的变化，但计算十分复杂，一 些参数很难准确测得，而根据文献［］对汽车能量分析表明，一阶扭曲在整个系统中所占的 ! 能量不到!3，对汽车频率响应影响甚微。 本文从计算精度及参数测量工作综合考虑，根据问题的需要，对汽车振动系统进行适当 的模型简化，研究其主要因素，忽略其次要因素，使问题既简单又符合实际。本文对解放牌 中卡汽车振动系统简化，并以此为原则，将汽车简化成八自由度三维空间模型，以 个轮不 # 同激励作为系统输入。如图 所示， 为簧载质量质心 沿 轴方向位移，为簧载质量绕 * ! ! ! 轴的角位移， 为簧载质量绕 轴的角位移， 为前非簧载质量质心沿 轴方向位移， # $ ! !