一种基于中国区域定位系统的三星定位方法.pdfVIP

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2015-08-29 发布于北京
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一种基于中国区域定位系统的三星定位方法.pdf

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维普资讯第28卷计算机应用 Vo1．28 2008年6月 ComputerApplications June20o8 文章编号：1001—9081(2008)S1—0384—03 一种基于中国区域定位系统的三星定位方法贾广沂，李国通，朱秋芳 (1．中国科学院上海微系统与信息技术研究所，上海200050；2．上海伽利略导航有限公司，上海200233) (jiagy@shgalileo．com．ca) 摘要：在卫星导航定位中，由于不同的导航系统卫星数量不同，有时接收机接收不到数目足够多的可用卫星而无法完成定位。针对这种情况，主要介绍了一种基于中国区域定位系统利用高程辅助的三星定位方法，并分析了高程测量不准确时对定位结果的影响。关键词：卫星导航；高程约束；中国区域定位系统中图分类号：TN927；TP393．04 文献标志码：A Positioningalgorithm withthreesatellitesbased0nChineseareaposition system JIAGuang—yi’，LIGuo—tong’，ZHUQiu—fang (1．ShanghaiInstituteofMicrosystemandInformationTechnology,ChineseAcademyof~ierbces，Shanghai200050，China； 2．ShanghaiGALILEOIndustriesLimited，Shanghai200233，China) Abstract：Because numberofsatellitesis differentin differentsatellite navigation systems，receiverscan’treceive informationofenoushavailablesatellitessometimes．ThesubsequentresultisthatpositioningCna notbeaccomplished．Inthis condition，athreesatellitespositioningalgorithm withheishtrestrictionbasedonChineseareapositionsystem wasproposed． Andtheeffectof inaccurateheightmeasurementsonthepositioningresultsWas naalyzed． Keywords：satellitenavigation；heishtrestriction；Chineseareapositionsystem 在星基导航定位系统中。一般情况下需要至少4颗卫星 = +Ax 才能够实现位置的解算。但在某些特定的情况下，无法得到 Y = Y +Ay (3) 4颗卫星。但可以粗略估计出目前载体所在的高度。在这种 = +Azu u 情况下，利用三颗卫星的观测方程和高程约束方程依然可以